一种板料精准定位识别装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109277471A(43)申请公布日2019.01.29(21)申请号201710588258.1(22)申请日2017.07.19(71)申请人刘禹地址225000江苏省扬州市江都区樊川镇盛禾村杜一组7号(72)发明人刘禹(74)专利代理机构扬州市苏为知识产权代理事务所(普通合伙)32283代理人周全(51)Int.Cl.B21D43/00(2006.01)B21C51/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种板料精准定位识别装置(57)摘要一种板料精准定位识别装置。涉及对板料自动定位装置的改进。是一种能够直接获知定位结果、确保板料定位精准的装置。装置设于工作台上，包括一对夹钳和设于工作台上的定位销，一对夹钳由直线驱动机构驱动，定位销上设有压力传感器，一对夹钳上分别设有按钮开关，装置还包括检测模块，检测模块分别接+24V电源和-24V电源，检测模块上设有接地端，检测模块内设有检测电路和识别电路，检测电路包括电压比较器、二输入与门电阻R1、电阻R2、和电磁线圈。本发明能够确保工作人员方便快捷的确认板料是否精确定位，使用方便且结构简单。且识别电路与检测电路分开设计，板料本身不带电，避免发生电击工伤事故，保障人身安全。CN109277471ACN109277471A权利要求书1/1页1.一种板料精准定位识别装置，设于工作台上，包括一对夹钳和设于工作台上的定位销，一对所述夹钳由直线驱动机构驱动，所述定位销上设有压力传感器，一对所述夹钳上分别设有按钮开关，其特征在于，所述一种板料精准定位识别装置还包括检测模块，所述检测模块分别接+24V电源和-24V电源，所述检测模块上设有接地端；所述检测模块内设有检测电路和识别电路，所述检测电路包括电压比较器、二输入与门电阻R1、电阻R2、和电磁线圈；所述+24V电源、电阻R1、和电阻R2依次串联后连接接地端，所述电压比较器的高电平输入端连接在电阻R1和电阻R2之间；所述电压比较器的同相输入端连接压力传感器，所述压力传感器和所述电压比较器之间设有转换电阻R；所述电压比较器的低电平输入端和所述电压比较器的反相输入端分别连接接地端；所述电压比较器的输出端连接二输入与门的其中一个输入端；一对所述按钮开关串联后接二输入与门的另一个输入端，所述按钮开关连接在电阻R1和电阻R2之间；所述二输入与门的输出端接电磁线圈后接地。2.根据权利要求1所述的一种板料精准定位识别装置，其特征在于，所述识别电路包括常开触点和指示灯，所述常开触点与所述电磁线圈关联，所述指示灯一端接+24V电源，所述指示灯的另一端接-24V电源，所述指示灯与所述+24V电源之间设有常开触点。3.根据权利要求1或2所述的一种板料精准定位识别装置，其特征在于，所述电磁线圈串联一个限流电阻R0。4.根据权利要求3所述的一种板料精准定位识别装置，其特征在于，所述工作台上均布若干半圆形的凸起。2CN109277471A说明书1/4页一种板料精准定位识别装置技术领域[0001]本发明涉及板材自动定位装置，尤其是对板料自动定位装置的改进。背景技术[0002]折弯机、冲压机等板材加工机械是板材加工过程中常用的加工机械，随着自动化程度越来越高，越来越多的折弯机、冲压机实现自动上料，在自动上料时通常需要精确定位，一般的做法是在工作台上固定一个定位销，通过直线驱动机构把板材移动到定位销处实现精准定位。定位完成后需要人工观察，确定是否定位完成，操作过程繁琐且由人工确认无法发现其中的细微差别，影响板材加工的精确程度，废工废料，加工效率低。[0003]针对以上问题国家知识产权局2015-12-23公开了一项发明专利申请（CN105173681A，板材定位装置及板材定位方法）公开包括底板、安装于所述底板上的基体定位组件、安装于所述底板上的推动组件、安装于所述底板上滚动定位组件，所述基体定位组件具有用于定位板材的前定位板，所述推动组件具有用于推动所述板材且用于与所述前定位板一起夹持所述板材的后定位板，所述滚动定位件包括安装于所述底板的固定件、滑动安装于所述固定件上的主体、安装于所述固定件的抵挡块、安装于所述主体上的滚轮及安装于所述抵挡块与所述主体之间的弹簧，所述弹簧推动所述主体令所述滚轮靠近或接触所述前定位板。如此设计，多个板材变形的程度和变形后的结构不同，也能使板材达到定位位置而进行精确的定位。本质上采用机械进行定位，在使用中发现仍存在一定缺陷，定位完成后无法直接进行确认，需要人工测量进行确认是否实现精确定位，这样就使得人工劳动强度高，且即使板材有细微的位置差别通过人工确认是无法得知的，影响了后续板材的加工精度。发明内容[0004]本发明针对以上问题，提供了一种能