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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105665559A(43)申请公布日2016.06.15(21)申请号201610046291.7(22)申请日2016.01.22(71)申请人王宝勤地址225000江苏省扬州市广陵区曲江街道施井村施井路38号(72)发明人王宝勤(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人周全葛军(51)Int.Cl.B21D43/00(2006.01)B23K37/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种金属板料柔性定位装置(57)摘要一种金属板料柔性定位装置,涉及金属板材自动化加工生产线,尤其涉及一种金属板料的自动化定位装置。提供了一种结构简单,提高定位适应性和可靠性的金属板料柔性定位装置。所述定位挡边垂直于所述工作台、且沿工作台上Y向的定位机构的直角边设置,所述定位挡边位于Y向的定位机构的内侧;还包括X向辅助定位机构,所述X向辅助定位机构包括X向导轨、X向滑块和羊角架,所述X向导轨沿X向的定位机构的直角边设置,所述X向滑块滑动连接在所述X向导轨上,所述羊角架的两端下方分别铰接设有滚轮。对不规则形状零件的精确定位;能够自动适应不同零件的形状和尺寸的变化,自动化效率高;不会出现卡死现象。CN105665559ACN105665559A权利要求书1/1页1.一种金属板料柔性定位装置,其特征在于,包括工作台、定位挡边和一对定位机构,一对定位机构分别设在工作台的直角两边、且形成对金属板料的X向和Y向定位,所述定位挡边垂直于所述工作台、且沿工作台上Y向的定位机构的直角边设置,所述定位挡边位于Y向的定位机构的内侧;还包括X向辅助定位机构,所述X向辅助定位机构包括X向导轨、X向滑块和羊角架,所述X向导轨沿X向的定位机构的直角边设置,所述X向滑块滑动连接在所述X向导轨上,所述羊角架的尖角铰接在所述X向滑块上,所述羊角架的两端下方分别铰接设有滚轮。2.根据权利要求1所述的一种金属板料柔性定位装置,其特征在于,所述定位机构包括导轨、驱动块、定位推杆和一对电动推杆,所述驱动块滑动连接在所述导轨上,一对电动推杆的两端分别铰接在所述驱动块和定位推杆上,所述定位推杆的两端下方分别铰接设有滚轮。3.根据权利要求1所述的一种金属板料柔性定位装置,其特征在于,所述定位机构包括导轨、驱动块和一对电动推杆,所述驱动块滑动连接在所述导轨上,一对电动推杆的一端铰接在所述驱动块上,另一端铰接设有滚轮。4.根据权利要求3所述的一种金属板料柔性定位装置,其特征在于,一对电动推杆上的滚轮之间设有伸缩杆。5.根据权利要求1-4中任一所述的一种金属板料柔性定位装置,其特征在于,所述工作台的顶面均布设有若干滚动的钢球。2CN105665559A说明书1/3页一种金属板料柔性定位装置技术领域[0001]本发明涉及金属板材自动化加工生产线,尤其涉及一种金属板料的自动化定位装置。背景技术[0002]金属板料零件在进行冲孔、激光切割、折弯加工前必须进行精确定位。现有技术主要存在以下问题:一、必须依靠直角边进行定位,如果板料零件为任意形状材料时就不能实现稳定定位;二、当板料零件的尺寸和形状发生变化时,必须对定位装置进行重新调整和设置,这就导致自动化生产线在加工不同零件时,必须停机操作,严重影响生产效率。[0003]国家知识产权局于2015.09.30公布的公布号为CN104942172A,名称为“一种板材定位系统”的专利,其在工作中,当感应开关A、B均有信号时,机械手末端吸附装置吸附板材完成定位,其通过定位挡块A、B、C、D定位仅适用于规则板材定位,在板材尺寸形状发生变化时,不能适应,而且其定位通过机械手吸附装置完成,成本高。发明内容[0004]本发明针对以上问题,提供了一种结构简单,提高定位适应性和可靠性的金属板料柔性定位装置。[0005]本发明的技术方案是:包括工作台、定位挡边和一对定位机构,一对定位机构分别设在工作台的直角两边、且形成对金属板料的X向和Y向定位,所述定位挡边垂直于所述工作台、且沿工作台上Y向的定位机构的直角边设置,所述定位挡边位于Y向的定位机构的内侧;还包括X向辅助定位机构,所述X向辅助定位机构包括X向导轨、X向滑块和羊角架,所述X向导轨沿X向的定位机构的直角边设置,所述X向滑块滑动连接在所述X向导轨上,所述羊角架的尖角铰接在所述X向滑块上,所述羊角架的两端下方分别铰接设有滚轮。[0006]所述定位机构包括导轨、驱动块、定位推杆和一对电动推杆,所述驱动块滑动连接在所述导轨上,一对电动推杆的两端分别铰接在所述驱动块和定位推杆上,所述定位推杆的两端下方分别铰接设有滚轮。[0007]所述定位机构包括导轨、驱动块和一对电动推杆,所述驱动块滑动连接在所述导轨