一种拼板焊机板料推拉定位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114147381A(43)申请公布日2022.03.08(21)申请号202111527808.1B65G43/00(2006.01)(22)申请日2021.12.14B65G43/08(2006.01)B65G47/82(2006.01)(71)申请人安徽开乐专用车辆股份有限公司B65G47/90(2006.01)地址236000安徽省阜阳市经济技术开发区新阳大道188号(72)发明人李士保王兴起孙志成(74)专利代理机构北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司11385代理人李宁(51)Int.Cl.B23K31/02(2006.01)B23K37/00(2006.01)B23K37/04(2006.01)B23K37/047(2006.01)B65G13/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称一种拼板焊机板料推拉定位装置(57)摘要本发明公开一种拼板焊机板料推拉定位装置，涉及板材焊接技术领域，导向机构固定于机架上，伺服驱动机构用于驱动移动板沿机架的长度方向往复运动；升降夹持机构包括竖向导向组件、滑动组件、升降驱动组件和夹持组件，竖向导向组件和升降驱动组件均设置于移动板上，滑动组件滑动安装于竖向导向组件上，升降驱动组件用于驱动滑动组件在竖直方向上往复运动，夹持组件安装于滑动组件上；原点位置感应器、后端位置感应器和前端位置感应器依次设置于机架的一侧，感应块设置于移动板的一侧，且感应块与原点位置感应器位于同一侧；两个输送机构分别设置于机架的两侧。该装置满足了拼板焊机对组对精度的要求，达到了降低人工成本、提高工作效率的目的。CN114147381ACN114147381A权利要求书1/2页1.一种拼板焊机板料推拉定位装置，其特征在于，包括机架、导向机构、滑动连接机构、移动板、伺服驱动机构、感应块、原点位置感应器、前端位置感应器、后端位置感应器、控制器、两个输送机构和多个升降夹持机构，所述导向机构固定于所述机架上，且所述导向机构沿所述机架的长度方向延伸设置，所述移动板通过所述滑动连接机构滑动安装于所述导向机构上，所述伺服驱动机构用于驱动所述移动板沿所述机架的长度方向往复运动；所述升降夹持机构包括竖向导向组件、滑动组件、升降驱动组件和夹持组件，所述竖向导向组件和所述升降驱动组件均设置于所述移动板上，所述滑动组件滑动安装于所述竖向导向组件上，所述升降驱动组件用于驱动所述滑动组件在竖直方向上往复运动，所述夹持组件安装于所述滑动组件上；所述原点位置感应器、所述后端位置感应器和所述前端位置感应器依次设置于所述机架的一侧，所述感应块设置于所述移动板的一侧，且所述感应块与所述原点位置感应器位于同一侧；两个所述输送机构分别设置于所述机架的两侧，且所述输送机构的长度方向与所述机架的长度方向一致，所述输送机构顶面的高度高于所述升降夹持机构顶面的最低高度，所述输送机构用于对板材进行支撑；所述伺服驱动机构、所述原点位置感应器、所述前端位置感应器、所述后端位置感应器、所述升降驱动组件和所述夹持组件均与所述控制器连接。2.根据权利要求1所述的拼板焊机板料推拉定位装置，其特征在于，所述伺服驱动机构包括齿轮、齿条、第一安装板、伺服电机和减速机，所述减速机通过所述第一安装板安装于所述移动板上，所述伺服电机与所述减速机连接，所述齿条固定于所述机架上，且所述齿条沿所述机架的长度方向延伸设置，所述减速机的动力输出轴穿过所述移动板伸至下部并安装有所述齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述伺服电机与所述控制器连接。3.根据权利要求2所述的拼板焊机板料推拉定位装置，其特征在于，所述伺服驱动机构还包括调节对照板和多个调节螺栓，所述调节对照板固定于所述移动板上且位于所述第一安装板的一侧，所述第一安装板上设置有多个腰型孔，所述腰型孔的长度延伸方向与所述第一安装板和所述调节对照板的排布方向相同，所述移动板上设置有用于安装调节螺栓的螺纹孔，各所述调节螺栓穿过一个所述腰型孔并安装于一个所述螺纹孔中。4.根据权利要求2所述的拼板焊机板料推拉定位装置，其特征在于，所述伺服驱动机构还包括拖链和拖链支架，所述拖链支架设置于所述移动板上且位于所述第一安装板的一侧，所述拖链的一端固定于所述拖链支架上，所述拖链的另一端放置于所述机架上。5.根据权利要求2所述的拼板焊机板料推拉定位装置，其特征在于，所述机架包括底部支架、中部型材和两个侧部型材，所述中部型材和两个所述侧部型材均固定于所述底部支架上且沿所述底部支架的长度方向延伸设置，所述中部型材位于所述底部支架的中部，两个所述侧部型材分别位于所述中部型材的两侧；所述齿条固定于所述中部型材的一侧，所述原点位置感应器、所述后端位置感应器和所述前端位置感应器依次