智能夹爪.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110065084A(43)申请公布日2019.07.30(21)申请号201910460028.6(22)申请日2019.05.30(71)申请人山东山速机器人科技有限公司地址253400山东省德州市宁津县福宁大街东首(72)发明人季剑雄汪宗阳袁常伟郭帅(51)Int.Cl.B25J15/00(2006.01)B25J13/00(2006.01)B25J19/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称智能夹爪(57)摘要本发明公开了智能夹爪，包括第一装配班和第二装配板，所述第一装配班和第二装配板一体成型，所述第一装配班和第二装配板之间设置有安装法兰，所述第一装配班和第二装配板远离安装法兰的另一端之间设置有夹爪，所述第一装配板的上端设置有舵机控制板，所述第一装配板的上端设置有开关按钮，所述第一装配板的上端设置有舵机，所述夹爪的上端设置有3D深度相机安装板，所述3D深度相机安装板的侧壁设置有3D深度相机和3D深度相机控制板，所述第二装配板的下端设置有TX2图形处理单元，所述第二装配板的下端设置有线缆接头。本发明中，采用电动的动力方式，并且配备有3D深度相机，相比传统的夹爪，本发明能智能化的抓取的物体更多，也更方便快捷。CN110065084ACN110065084A权利要求书1/1页1.智能夹爪，包括第一装配班（9）和第二装配板（14），其特征在于，所述第一装配班（9）和第二装配板（14）一体成型，所述第一装配班（9）和第二装配板（14）之间设置有安装法兰（8），所述第一装配班（9）和第二装配板（14）远离安装法兰（8）的另一端之间设置有夹爪（3），所述第一装配板（9）的上端设置有舵机控制板（10），所述第一装配板（9）的上端设置有开关按钮（11），所述第一装配板（9）的上端设置有舵机（1），所述夹爪（3）的上端设置有3D深度相机安装板（2），所述3D深度相机安装板（2）的侧壁设置有3D深度相机（12）和3D深度相机控制板（13），所述第二装配板（14）的下端设置有TX2图形处理单元（15），所述第二装配板（14）的下端设置有线缆接头（7），所述第二装配板（14）的下端设置有接口板（4）。2.根据权利要求1所述的智能夹爪，其特征在于，所述第一装配板（9）的上方与第二装配板（14）的下方分别设置有可相互卡接固定的上壳（5）和下壳（6）。3.根据权利要求1所述的智能夹爪，其特征在于，所述3D深度相机（12）与3D深度相机控制板（13）电连接。4.根据权利要求1所述的智能夹爪，其特征在于，所述夹爪（3）上设置有用于连接无线网的无线装置。5.根据权利要求1所述的智能夹爪，其特征在于，所述舵机控制板（10）与舵机（1）电连接。6.根据权利要求1所述的智能夹爪，其特征在于，所述舵机（1）与夹爪（3）之间传动连接。2CN110065084A说明书1/3页智能夹爪技术领域[0001]本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及智能夹爪。背景技术[0002]中国随着人口红利逐步消失，已将成为全球最大的工业机器人市场。中国的制造业将逐渐由“低端制造”向“高端智造”转移，未来将是国产机器人的黄金发展期。随着工业机器人的发展以及机器人智能水平的提高，工业机器人已在众多领域得到了应用。目前，中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业，弧焊机器人、焊接机器人、搬运机器人等在生产中被大量应用。[0003]目前，市场上一般常见机器人的机器臂所用的夹爪都是气动驱动的，并且抓取的东西比较规格和单一，而且对抓取东西识别度比较低，不利于抓取的智能化发展。发明内容[0004]本发明的目的在于：为了解决功能比较单一，对抓取东西识别度比较低，不利于抓取的智能化发展的问题，而提出的智能夹爪。[0005]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：包括第一装配班和第二装配板，所述第一装配班和第二装配板一体成型，所述第一装配班和第二装配板之间设置有安装法兰，所述第一装配班和第二装配板远离安装法兰的另一端之间设置有夹爪，所述第一装配板的上端设置有舵机控制板，所述第一装配板的上端设置有开关按钮，所述第一装配板的上端设置有舵机，所述夹爪的上端设置有3D深度相机安装板，所述3D深度相机安装板的侧壁设置有3D深度相机和3D深度相机控制板，所述第二装配板的下端设置有TX2图形处理单元，所述第二装配板的下端设置有线缆接头，所述第二装配板的下端设置有接口板。[0006]作为上述技术方案的进一步描述：所述第一装配板的上方与第二装配板的下方分别设置有可相互卡接固定的上壳和下壳。[0007]作为上述技术方案的进一步描述：所述3D深度相机与3D深度相机控制板电连接。[0008]作为上述技术方案的进一