铰链四杆机构.doc

学科《机械基础》教者孙铭课题7.4铰链四杆机构的演化班级08102课型新授课教具投影仪授课日期12月22日学习目标1、曲柄滑块机构的原理及演化形式
2、导杆机构教学重点曲柄滑块机构和导杆机构的演化教学难点曲柄滑块机构教学方法讲解、讨论、练习教学程序教学内容教学活动教师活动学生活动复习铰链四杆机构的判断提问个别回答新课引入在生产实际中，除了应用铰链四杆机构的三种形式之外，还广泛地采用其它形式的四杆机构，可以认为是通过改变某些结构形式、相对长度，或不同的构件作为机架等方法，来的到铰链四杆机构的一些其他形式的演化讲解导入，并出示投影
听讲
新课讲授一、曲柄滑块机构
曲柄滑块机构是具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构，是由曲柄摇杆机构演化而来的。
那曲柄滑块是如何演化的呢？
1.对心曲柄滑块机构
图示的滑块中心移动通过曲柄回转中心时，没有急回特性，滑块行程是曲柄长度的两倍。（急回特性？）
2.偏置曲柄滑块机构
图示的滑块中心移动不通过曲柄回转中心时，存在急回特性，滑块的行程不是曲柄长度的两倍。
二、导杆机构
导杆机构由曲柄滑块机构演化而来。导杆是机构中与另一运动构件组成移动副的构件。连架杆中至少有一构件为导杆的平面四杆机构称为导杆机构。
（导杆机构又可以分为哪几种呢？）
转动导杆机构、摆动导杆机构和移动导杆机构
1.转动导杆机构曲柄2和导杆3都能作360°周转运动，主动曲柄作等速转动，从动导杆作变速转动。
2.摆动导杆机构
曲柄2作360°周转运动，摆动导杆3作往复运动，有较大的急回运动特性。
（转动导杆与摆动导杆是如何转化呢？）
当L1>L2时，为摆动导杆机构，反之，则为转动导杆机构。
3.移动导杆机构
导杆作上下或左右的同一直线上的运动转动。
（导杆机构与移动导杆机构有什么差别呢？）
改变曲柄滑块机构中的固定件位置可得到不同的导杆机构演示投影

演示图片

显示投影

引导学生理解

图片对照

显示投影

显示投影学生试识别机构

学生对照图片指出演化

学生回答

学生在图中指出

引导学生分析

引导学生分析

引导学生分析
课堂练习各种铰链四杆机构判断教师提示、指导分析思考练习课堂小结1.曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的，其形成条件是曲柄长度小于或等于连杆长度。
2.导杆机构由曲柄滑块机构演化而来，改变曲柄滑块机构中的固定件位置可得到不同的导杆机构。演示胶片
引导总结回顾、小结课后作业书P96练习2布置作业记录，课后完成