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铰链四杆机构及其应用与动力源组合平面连杆机构——由刚性构件,用转动副或移动副相互连接组成,在同一平面或相互平行平面内运动的机构。四杆机构——最常用的平面连杆机构,具有四个构件(包括机架)的低副机构。机架:固定不动的构件4。1、曲柄摇杆机构铰链四杆机构及其应用2、双摇杆机构3、双曲柄机构a、雷达:b、缝纫机:a、挖掘机:铰链四杆机构及其应用a、惯性筛:不等长双曲柄机构b、机车联动装置:平行双曲柄机构c、汽车车门启闭机构:反向双曲柄机构双曲柄机构类型:小制作:啄木鸟3、铰链四杆机构分为、、三三种基本类型,是根据来划分的。A、剪板机B、搅拌机构C、汽车前轮转向机构3.铰链四杆机构的基本类型及应用。1、课外理论作业:P87-P88:习题1、2、3、4。