铰链四杆机构.ppt
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铰链四杆机构及其应用与动力源组合平面连杆机构——由刚性构件,用转动副或移动副相互连接组成,在同一平面或相互平行平面内运动的机构。四杆机构——最常用的平面连杆机构,具有四个构件(包括机架)的低副机构。机架:固定不动的构件4。1、曲柄摇杆机构铰链四杆机构及其应用2、双摇杆机构3、双曲柄机构a、雷达:b、缝纫机:a、挖掘机:铰链四杆机构及其应用a、惯性筛:不等长双曲柄机构b、机车联动装置:平行双曲柄机构c、汽车车门启闭机构:反向双曲柄机构双曲柄机构类型:小制作:啄木鸟3、铰链四杆机构分为、、三三种基本类型,是根
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机械学基础课程电子教案Review平面机构的自由度习题1:计算机构的自由度平面连杆机构的基本型式是铰链四杆机构其余四杆机构均是由铰链四杆机构演化而成的1.2铰链四杆机构的基本型式和特征特殊双曲柄机构(3)双摇杆机构2.双曲柄机构二.铰链四杆机构曲柄存在条件变更机架后机构的演化推论1:当Lmax+LminL(其余两杆长度之和)时最短杆是连架杆之一——曲柄摇杆机构最短杆是机架——双曲柄机构最短杆是连杆——双摇杆机构推论2:当Lmax+Lmin>L(其余两杆长度之和)时——双摇杆机构三.铰链四杆机构的特性死点
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平面连杆机构与分类平面连机构的组成连架杆分类曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构实例应用实例双曲柄机构常见的双曲柄机构平行双曲柄机构平行双曲柄机构应用实例反向双曲柄机构应用实例小结双摇杆机构应用实例习题急回特性急回特性应用特点应用铰链四杆机构的演化及应用曲柄滑块机构示意图四杆机构演化定义曲柄滑块机构应用实例偏心轮机构偏心轮极位应用实例应用实例:颚式破碎机导杆机构转动导杆机应用摆动导杆机构应用:牛头刨床移动导杆机构应用:压力水井曲柄摇块机构应用习题
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铰链四杆机构铰链四杆机构的组成起重机铰链四杆机构类型的判断例题已知四杆机构各杆的长度为45、70、100、120,当以最短杆相邻的杆为机架时,则该机构属于什么类型的机构?判断图示四杆机构是什么机构?(单项选择题)(1)A曲柄摇杆机构B双曲柄机构C双摇杆机构(2)A曲柄摇杆机构B双曲柄机构C双摇杆机构(3)A曲柄摇杆机构B双曲柄机构C双摇杆机构(4)A曲柄摇杆机构B双曲柄机构C双摇杆机构如图所示,设已知四杆机构各构件的长度为a=240mm,b=600mm,c=400mm,d=500mm。试问:当取杆4为机架