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铰链四杆机构铰链四杆机构的组成起重机铰链四杆机构类型的判断例题已知四杆机构各杆的长度为45、70、100、120,当以最短杆相邻的杆为机架时,则该机构属于什么类型的机构?判断图示四杆机构是什么机构?(单项选择题)(1)A曲柄摇杆机构B双曲柄机构C双摇杆机构(2)A曲柄摇杆机构B双曲柄机构C双摇杆机构(3)A曲柄摇杆机构B双曲柄机构C双摇杆机构(4)A曲柄摇杆机构B双曲柄机构C双摇杆机构如图所示,设已知四杆机构各构件的长度为a=240mm,b=600mm,c=400mm,d=500mm。试问:当取杆4为机架时,会得到什么机构?1、铰链四杆机构的组成2、铰链四杆机构的三种基本形式3、铰链四杆机构类型的判断课后作业1.习题第二题2.拓宽实践:制作一铰链四杆机构的模型,并说明其类型和特点.以最短杆为机架以最短杆相对的杆为机架