铰链四杆机构.docx

年级：一年级课题铰链四杆机构课型新授课主备人张震使用人：授课课时：1授课班级数控2001课题序号：3主备栏建议栏学习目标：
1、了解铰链四杆机构的基本类型、特点及应用
2、理解曲柄存在的条件
3、掌握铰链四杆机构基本类型的判别方法
学习重点与难点：
铰链四杆机构基本类型的判别方法使用教具
多媒体课件、实物模型
前言
机构按其运动空间分为平面机构和空间机构两类。
平面连杆机构
由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的,在同一平面或相互平行平面内运动的机构。
作用：
实现某些较为复杂的平面运动，在生产和生活中广泛用于动力的传递或改变运动形式。

一、铰链四杆机构的基本类型

1、曲柄摇杆机构
曲柄——与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件。
摇杆——与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件。
定义：
铰链四杆机构的两个连架杆中，其中一个是曲柄，另一个是摇杆。
曲柄摇杆机构的应用举例：

曲柄摇杆机构运动简图：

2、双曲柄机构
定义：
铰链四杆机构中两连架杆均为曲柄。
类型：
不等长双曲柄机构；平行双曲柄机构；反向双曲柄机构
（1）、不等长双曲柄机构
定义：两曲柄长度不等的双曲柄机构。
图示：

（2）、平行双曲柄机构
定义：连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相同的双曲柄机构。
图示：

（3）、反向双曲柄机构
定义：连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相反的双曲柄机构。
图示：

应用：

3、双摇杆机构
定义：铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆。
示例：

二、曲柄存在的条件
1、最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。
2、连架杆和机架中必有一杆是最短杆。
三、铰链四杆机构基类型的判别

随堂练习
什么是平面连杆机构？什么是铰链四杆机构？

铰链四杆机构有哪些基本类型？如何分类？
教学反思