农用植保无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106043702A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201610467168.2(22)申请日2016.06.24(71)申请人中国农业大学地址100083北京市海淀区清华东路17号申请人北京市新媒体技师学院(72)发明人刘云玲李娜李博旭(74)专利代理机构北京迎硕知识产权代理事务所(普通合伙)11512代理人张群峰吕良(51)Int.Cl.B64D1/18(2006.01)B64C39/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称农用植保无人机(57)摘要本发明涉及农用植保无人机，用于向农田喷洒药液，包括：机身部分，该机身部分构成农用植保无人机的主体部分，用于为农用植保无人机提供动力和支撑；第一集气包，该第一集气包设置在机身部分的上方并且由软质材料制成，在该第一集气包的内部待充装气体以提供浮力，并且该第一集气包包括用于向该第一集气包内充装气体的进气口以及用于排出该第一集气包内所容纳的气体的排气口；以及喷洒装置，设置在机身部分的下方，用于喷洒药液，其中，充气之后的第一集气包所产生的浮力能够与无人机整体重力相平衡。本发明的农用植保无人机具有低能耗、大载荷、长时间作业的性能，从而能够实现长时间、高效率的植保作业。CN106043702ACN106043702A权利要求书1/1页1.一种农用植保无人机，用于向农田喷洒药液，包括：机身部分，该机身部分构成农用植保无人机的主体部分，用于为农用植保无人机提供动力和支撑；第一集气包，该第一集气包设置在机身部分的上方并且由软质材料制成，在该第一集气包的内部待充装气体以提供浮力，并且该第一集气包包括用于向该第一集气包内充装气体的进气口以及用于排出该第一集气包内所容纳的气体的排气口；以及喷洒装置，设置在机身部分的下方，用于喷洒药液，其中，充气之后的第一集气包所产生的浮力能够与无人机整体重力相平衡。2.根据权利要求1所述的农用植保无人机，其中，机身部分包括用于提供动力的动力部分、用于对该农用植保无人机进行控制的控制系统、用于盛放药液的药箱以及用于支撑的支架。3.根据权利要求2所述的农用植保无人机，其中，动力部分和控制系统以与药液隔离开的方式设置在药箱的内部，支架设置在药箱的底部外侧上。4.根据权利要求1所述的农用植保无人机，其中，该农用植保无人机还包括距离传感器，距离传感器设置在机身部分的下方，用于实时地测量农用植保无人机与地面之间的距离。5.根据权利要求1所述的农用植保无人机，其中，第一集气包中能够被充装有氦气。6.根据权利要求1所述的农用植保无人机，其中，机身部分还包括旋翼，旋翼平行于机身部分的侧面布置，用于控制农用植保无人机的飞行方向。7.根据权利要求6所述的农用植保无人机，其中，设置有四个旋翼，这四个旋翼分别布置在机身部分的四个侧面上。8.根据权利要求1所述的农用植保无人机，其中，在第一集气包的上方还连接有第二集气包，在第二集气包中待充装气体，充装气体之后的第二集气包能够向第一集气包施加向上的拉力。9.根据权利要求8所述的农用植保无人机，其中，第二集气包设置在第一集气包的上方中央位置，并且第二集气包充气之后的体积小于第一集气包充气之后的体积。10.根据权利要求8所述的农用植保无人机，其中，第二集气包中能够被充装有氦气。2CN106043702A说明书1/4页农用植保无人机技术领域[0001]本发明涉及农业植保领域，尤其涉及一种低能耗、大载荷、能够长时间作业的农用植保无人机。背景技术[0002]植物保护涉及我国粮食生产安全、食品安全、生态安全等，在我国农业生产中起着举足轻重的作用。在全球气候变暖的今天，突发性大面积病虫害频繁爆发，现有植保机械已无法满足防治需求，每年给国家造成巨大的粮食损失。近年来我国高效机械化防治技术得到了较快发展。农业植保无人机因其作业效率高、可空中悬停、可在田间地头垂直起降、机动灵活等优势逐渐应用于农业领域，并已形成一定的使用规模。[0003]目前我国植保无人机很大一部分是电动植保无人机，其配备的电池平均续航能力为8-15分钟，在飞行过程中需要准备多组电池更换，而平均每组电池价格上千元，作为消耗品成本较高。在电池续航能力没有突破之前，如何有效地提高续航能力和载荷重量是植保无人机企业面临的极大挑战。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种农用植保无人机，其能够克服上述现有技术的某种或某些问题。[0005]本发明提供了一种农用植保无人机，用于向农田喷洒药液，包括：[0006]机身部分，该机身部分构成农用植保无人机的主体部分，用于为农用植保无人机提供动力和支撑；[0007]第一集气包，该第一集气包设置在机身部分的上方并且由软质材料制成，在该第一集气包的内