一种农用植保无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114212259A(43)申请公布日2022.03.22(21)申请号202111327299.8(22)申请日2021.11.10(71)申请人周悦豪地址224000江苏省盐城市盐都区开元路衡泰·冠城小区5号楼502室(72)发明人周悦豪张文龙(51)Int.Cl.B64D1/18(2006.01)A01M7/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种农用植保无人机(57)摘要本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种农用植保无人机，包括植保无人机本体、存储机构、驱动机构、限位机构、喷洒机构、增压机构和卷收机构；限位机构与植保无人机本体之间抵触，且植保无人机本体与存储机构之间可拆卸连接；驱动机构的设置便于调节限位机构的高度，便于驱动限位机构与植保无人机本体接触和分离，限位机构的设置便于将存储机构与植保无人机本体之间固定，进而大大提高了操作的灵活性，便于存储机构拆卸后移动至指定位置，进而使喷洒液的添加更加方便快捷；卷收机构连接于增压机构，喷洒机构的设置便于调节喷洒的角度，增压机构配合卷收机构的设置进一步的便于往存储机构的内部添加水源，使水源的添加更加方便快捷。CN114212259ACN114212259A权利要求书1/2页1.一种农用植保无人机，其特征在于，包括植保无人机本体(1)、存储机构(2)、驱动机构(3)、限位机构(4)、喷洒机构(5)、增压机构(6)和卷收机构(7)；所述植保无人机本体(1)的底端设有用于存储喷洒液的所述存储机构(2)，所述存储机构(2)上设有用于调节所述限位机构(4)的高度的所述驱动机构(3)，所述限位机构(4)与所述植保无人机本体(1)之间抵触，且所述植保无人机本体(1)与所述存储机构(2)之间可拆卸连接；所述存储机构(2)上设有用于对所述存储机构(2)的内部的喷洒液进行增压的所述增压机构(6)，且所述增压机构(6)与所述存储机构(2)之间导通，所述增压机构(6)连接于所述存储机构(2)上用于喷洒液体的所述喷洒机构(5)，所述存储机构(2)上设有所述卷收机构(7)，且所述卷收机构(7)连接于所述增压机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种农用植保无人机，其特征在于：所述存储机构(2)包括存储箱(21)和万向轮(22)，用于存储水源的所述存储箱(21)与所述植保无人机本体(1)之间抵触，所述存储箱(21)的底端设有所述万向轮(22)。3.根据权利要求2所述的一种农用植保无人机，其特征在于：所述驱动机构(3)包括支撑框(31)、第一液压缸(32)和驱动杆(33)，所述存储箱(21)的顶端固定有所述第一液压缸(32)，所述第一液压缸(32)连接于截面呈倒T形结构的所述驱动杆(33)，所述驱动杆(33)与所述存储箱(21)之间滑动连接，所述驱动杆(33)的顶端设有所述支撑框(31)。4.根据权利要求3所述的一种农用植保无人机，其特征在于：所述限位机构(4)包括导向轮(41)、滑杆(42)、第二液压缸(43)、传动杆(44)、导向轴(45)和滚轮(46)，所述导向轴(45)与所述支撑框(31)之间转动连接，所述传动杆(44)固定于所述导向轴(45)，所述第二液压缸(43)的一端与所述传动杆(44)之间转动连接，所述第二液压缸(43)的另外一端与所述支撑框(31)之间转动连接，所述传动杆(44)的两端设有两个转动连接的所述滚轮(46)，所述滚轮(46)与所述滑杆(42)上的滑槽之间滚动连接，所述滑杆(42)与所述支撑框(31)之间滑动连接，所述滑杆(42)背离所述滚轮(46)的一端设有所述导向轮(41)，所述导向轮(41)与所述植保无人机本体(1)之间滚动连接，所述导向轮(41)与所述植保无人机本体(1)的接触面为倾斜面。5.根据权利要求2所述的一种农用植保无人机，其特征在于：所述喷洒机构(5)包括角度调节杆(51)、喷头(52)和第三液压缸(53)，所述角度调节杆(51)与所述存储箱(21)之间转动连接，所述喷头(52)固定于所述角度调节杆(51)的端部，所述第三液压缸(53)与所述存储箱(21)之间转动连接，所述第三液压缸(53)与所述角度调节杆(51)之间转动连接。6.根据权利要求5所述的一种农用植保无人机，其特征在于：所述卷收机构(7)包括支撑架(71)、收纳盘(72)、过滤套(73)、转轴(74)、摇杆(75)、蜗杆(76)和蜗轮(77)，所述支撑架(71)与所述角度调节杆(51)设于所述存储箱(21)的同一侧，所述支撑架(71)上设有内部中空的转动连接的所述转轴(74)，所述转轴(74)的端部设有所述过滤套(73)，所述转轴(74)上设有所述收纳盘(72)，所述转轴(74)上设有所述蜗轮