一种农用植保无人机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115610659A(43)申请公布日2023.01.17(21)申请号202211403118.X(22)申请日2022.11.10(71)申请人咸宁职业技术学院地址430000湖北省咸宁市咸宁大道118号申请人湖北爱尔蔬生态农业有限公司(72)发明人陈德林吴高岭万海峰陈名轩(74)专利代理机构深圳信科专利代理事务所(普通合伙)44500专利代理师龚安义(51)Int.Cl.B64D1/18(2006.01)B64D47/00(2006.01)A01M7/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种农用植保无人机(57)摘要本发明适用于无人机技术领域，提供了一种农用植保无人机，包括无人机机箱、无人机箱盖、纵向转动轴、支架、供液系统、应力检测机构和调节机构，纵向转动轴安装于无人机机箱上；两侧支架相对的一侧设置有分流管，分流管一端布置有雾化喷头；供液系统设置在纵向转动轴以及分流管上；应力检测机构对称布置在无人机机箱内部，其与控制器连接；调节机构布置于无人机机箱的内壁，在收到控制器反馈信号的情况下，调整无人机机箱的重心；本申请在飞行喷洒药液时，可辅助无人机旋翼对机身的平衡状态自动进行调整，机身晃动幅度更小，响应速度更快，能有效提高无人机飞行的稳定性。CN115610659ACN115610659A权利要求书1/1页1.一种农用植保无人机，包括无人机机箱以及设置于所述无人机机箱顶端的无人机箱盖，其特征在于，还包括：纵向转动轴，所述纵向转动轴转动安装于无人机机箱上，所述纵向转动轴由单独设置的电机进行驱动，且所述纵向转动轴的表面还安装有多个横向搅拌杆，用于在无人机飞行的过程中搅动材料；支架，所述支架对称布置于无人机机箱的底端，其中，两侧支架相对的一侧设置有分流管，且所述分流管的一端与纵向转动轴连接，所述分流管的另一端布置有多个雾化喷头；供液系统，所述供液系统设置在纵向转动轴以及分流管上，用于在无人机飞行时将无人机机箱内部的材料输送向雾化喷头；应力检测机构，所述应力检测机构设置有多个，所述应力检测机构对称布置在无人机机箱内部，并与无人机机箱中内置的控制器电性连接，以便于在受到外力时，将所述无人机机箱受力发生的改变以电信号的形式传递给内置的控制器；调节机构，所述调节机构布置于无人机机箱的内壁，且所述调节机构的底端相通，以便于在收到控制器反馈信号的情况下，调整无人机机箱的重心。2.根据权利要求1所述的农用植保无人机，其特征在于，所述供液系统包括设置在纵向转动轴内的纵向流道、设置在分流管内与纵向流道相通的横向流道；所述纵向转动轴的底端还安装有底座，所述底座的表面为坡面，并在坡面上布置有多个引流孔，所述引流孔通过底座内设置的斜向流道与纵向流道相通，以便于在纵向转动轴和底座转动的情况下，药液自动进入纵向流道内。3.根据权利要求2所述的农用植保无人机，其特征在于，所述纵向转动轴与分流管的连接处设置有密封圈，所述密封圈采用防水材料制成。4.根据权利要求1所述的农用植保无人机，其特征在于，所述应力检测机构包括多个设置在无人机机箱内的滑槽、布置在滑槽内的滚珠；所述滑槽的内表面设置有多个传感器，所述传感器与内置的控制器电性连接。5.根据权利要求1所述的农用植保无人机，其特征在于，所述调节机构包括设置在无人机机箱内的侧腔和底腔；其中，所述侧腔布置有多个，对称分布于无人机机箱内壁，且所述侧腔的底端与底腔相通，并在侧腔和底腔内填充材料；所述侧腔内还设置有推动件，所述推动件与控制器电性连接。6.根据权利要求1所述的农用植保无人机，其特征在于，所述无人机箱盖的侧面安装有套筒，所述套筒的内壁布置有固定架，并在固定架上安装有扇叶，且所述扇叶通过设置在固定架上的马达驱动。7.根据权利要求1所述的农用植保无人机，其特征在于，还包括布置在支架上的弹性缓震组件，所述弹性缓震组件包括滑动安装于支架上的导向杆、安装于导向杆同侧的活动杆以及布置在活动杆侧面的支撑杆；所述导向杆上还安装有固定环，所述固定环与支架内设置的限位槽滑动连接，并在导向杆上套设有弹性支撑件。2CN115610659A说明书1/5页一种农用植保无人机技术领域[0001]本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种农用植保无人机。背景技术[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机不仅可应用于军用，还可应用于民用，如航拍、农业、植保等领域有着较为广泛的应用，如在进行植保时，无人机的内部携带药液，在无人机飞行时，向植物喷洒药液，但在喷洒的过程中，受环境影响较大，如在喷洒中遇风时，无人机机身不断晃动，会对药液喷洒产生严重影响，无人机需要做俯仰运动和/或滚转运