一种农业采摘机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108848912A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201710323792.X(22)申请日2017.05.10(71)申请人天津职业技术师范大学地址300222天津市津南区大沽南路1310号(72)发明人储健(51)Int.Cl.A01D46/22(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种农业采摘机器人(57)摘要本发明型公开了一种农业采摘机器人，包括履带移动部分、中控部分以及采摘部分组成的果蔬采摘机器人本体，所述果蔬采摘机器人本体上设有一对平行且高度相等的果蔬收集固定架，一对所述果蔬收集固定架之间连接有一对连接杆，所述收集固定架与连接杆下表面分别设有倒置的门形架，所述门形架的水平部分上表面相对两侧分别设有弹簧A，所述门形架相对两侧分别设有竖直槽，所述竖直槽内上表面设有向下的弹簧B，所述弹簧A上设有支撑板，所述果蔬收集固定架与连接杆之间形成矩形矩形空间，所述果蔬收集固定架与连接杆之间设有果蔬收集篮，所述果蔬收集篮呈矩形且四个侧表面分别设有固定板，多个所述固定板分别设于支撑板上表面。本发明型的有益效果是，可以接受机器人在作业时产生颠簸，在颠簸过程中防止收集到的果实掉落，弥补的当今的不足。CN108848912ACN108848912A权利要求书1/1页1.一种农业采摘机器人，包括履带移动部分、中控部分以及采摘部分组成的果蔬采摘机器人本体，其特征在于，所述果蔬采摘机器人本体上设有一对平行且高度相等的果蔬收集固定架，一对所述果蔬收集固定架之间连接有一对连接杆，所述收集固定架与连接杆下表面分别设有倒置的门形架，所述门形架的水平部分上表面相对两侧分别设有弹簧A，所述门形架相对两侧分别设有竖直槽，所述竖直槽内上表面设有向下的弹簧B，所述弹簧A上设有支撑板，所述果蔬收集固定架与连接杆之间形成矩形矩形空间，所述果蔬收集固定架与连接杆之间设有果蔬收集篮，所述果蔬收集篮呈矩形且四个侧表面分别设有固定板，多个所述固定板分别设于支撑板上表面。2.根据权利要求1所述的一种农业采摘机器人，其特征在于，所述果蔬收集篮的侧表面铰链连接有扣盖。3.根据权利要求2所述的一种农业采摘机器人，其特征在于，所述扣盖的下边与果蔬收集篮铰链连接。4.根据权利要求1所述的一种农业采摘机器人，其特征在于，所述果蔬收集篮内底面设有防滑凸起。5.根据权利要求1所述的一种农业采摘机器人，其特征在于，所述门形架的竖直部分上端面分别固定在收集固定架与连接杆上。2CN108848912A说明书1/2页一种农业采摘机器人技术领域[0001]本发明型涉及农业机器人领域，特别是一种农业采摘机器人。背景技术[0002]目前，在国内的农作物产业中果实的采摘一直是靠人工进行，使得果实采摘成为了整个农作物果实生产链中最耗时耗力的环节，同时，果实的采摘质量也会有所降低，为此，市面上出现了农业采摘机器人，常见的农业采摘机器人的收集部分还不成熟，例如履带式机器人，在农田内工作时，由于农田内会存在高洼不平的现象，履带式机器人在行走过程中会产生倾斜，当倾斜时会使收集到的果实掉落，需要进行弥补此问题。发明内容[0003]本发明型的目的是为了解决上述问题，设计了一种农业采摘机器人。[0004]实现上述目的本发明型的技术方案为，一种农业采摘机器人，包括履带移动部分、中控部分以及采摘部分组成的果蔬采摘机器人本体，所述果蔬采摘机器人本体上设有一对平行且高度相等的果蔬收集固定架，一对所述果蔬收集固定架之间连接有一对连接杆，所述收集固定架与连接杆下表面分别设有倒置的门形架，所述门形架的水平部分上表面相对两侧分别设有弹簧A，所述门形架相对两侧分别设有竖直槽，所述竖直槽内上表面设有向下的弹簧B，所述弹簧A上设有支撑板，所述果蔬收集固定架与连接杆之间形成矩形矩形空间，所述果蔬收集固定架与连接杆之间设有果蔬收集篮，所述果蔬收集篮呈矩形且四个侧表面分别设有固定板，多个所述固定板分别设于支撑板上表面。[0005]优选的，所述果蔬收集篮的侧表面铰链连接有扣盖。[0006]优选的，所述扣盖的下边与果蔬收集篮铰链连接。[0007]优选的，所述果蔬收集篮内底面设有防滑凸起。[0008]优选的，所述门形架的竖直部分上端面分别固定在收集固定架与连接杆上。[0009]利用本发明型的技术方案制作的农业采摘机器人，可以接受机器人在作业时产生颠簸，在颠簸过程中防止收集到的果实掉落，弥补的当今的不足。附图说明[0010]图1是农业采摘机器人的结构示意图；图2是农业采摘机器人的果蔬收集固定架的局部放大图；图3是农业采摘机器人的果蔬收集固定架部分的剖视图；图4是农业采摘机器人的果蔬收集固定架部分的俯视剖图；图中，1、果蔬采摘机器人本体