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一种农业智能采摘机器人.pdf
2023-05-11
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本发明属于农业机械技术领域,尤其为一种农业智能采摘机器人,包括推土铲和收获箱,所述推土铲的两侧设有遮板,在遮板靠近前方的位置安装有第一行走轮,所述第一行走轮通过连接轴连接在推土铲两侧的遮板上,与所述推土铲形成活动连接,在遮板的侧面靠近顶端安装有转盘杆,所述转盘杆通过连接轴与推土铲形成活动连接,所述推土铲的顶端连接有传送带,在所述传送带的两侧设置有挡板,所述传送带的顶端连接有第二驱动组件,远离所述推土铲设置有收获箱,所述第二驱动组件延伸至收获箱的内部,所述收获箱的左右两侧安装有固定柱并通过螺纹柱固定连接,所
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