一种便于调节的农业采摘水果机器人.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114931027A(43)申请公布日2022.08.23(21)申请号202210777787.7B66F7/00(2006.01)(22)申请日2022.07.04F16F15/067(2006.01)G01K13/02(2021.01)(71)申请人青岛鲁宏农业机器人有限公司B25J11/00(2006.01)地址266600山东省青岛市莱西市经济开发区苏州路56号乙(72)发明人任志强王黎明史大伟(74)专利代理机构青岛致嘉知识产权代理事务所(普通合伙)37236专利代理师吴杉(51)Int.Cl.A01D46/30(2006.01)A01D46/22(2006.01)F25D11/00(2006.01)F25D17/06(2006.01)F25D19/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种便于调节的农业采摘水果机器人(57)摘要本发明公开了一种便于调节的农业采摘水果机器人，涉及农业科技机器人技术领域，旨在解决无法从侧面观察水果箱内部、无法调节水果下落长度、无法调节温度、水果放置时受力过大的问题，用于采摘水果，本发明通过设第一观察窗、第二观察窗，可以直接从侧面观察水果箱内部；设旋转机构、螺旋升降机构、第一斜齿轮、第二斜齿轮、移动板，启动旋转机构，第二斜齿轮旋带动第一斜齿轮和螺旋升降机构旋转，使移动板升降，可调节水果下落长度；设温度调节机构、透气孔、温度传感器，温度传感器可以监测水果箱内部温度，温度调节机构可以向其内部输送冷空气，并通过透气孔向上流通，进而调节温度；设缓冲机构，可进行缓冲，防止水果放置时受力过大。CN114931027ACN114931027A权利要求书1/2页1.一种便于调节的农业采摘水果机器人，包括控制箱(1)、丝杠导轨机构(2)、行走机构(3)、车盘机构(4)、摄像机机构(5)、机械手机构(6)、水果箱(7)，所述车盘机构(4)底部设有所述行走机构(3)，顶部设有所述控制箱(1)、所述丝杠导轨机构(2)、所述摄像机机构(5)、所述机械手机构(6)、所述水果箱(7)，所述机械手机构(6)连接所述丝杠导轨机构(2)，所述控制箱(1)、所述丝杠导轨机构(2)、所述行走机构(3)、所述摄像机机构(5)、所述机械手机构(6)通过线路连接成控制回路，所述控制箱(1)内设有微处理器；其特征在于：还包括第一观察窗(8)、旋转机构(9)、温度调节机构(10)、第二观察窗(11)、导向机构(12)、缓冲机构(13)、移动板(14)、透气孔(15)、螺旋升降机构(16)、第一斜齿轮(17)、第二斜齿轮(18)、温度传感器(19)，所述水果箱(7)前后两端均设有所述第一观察窗(8)，左右两端均设有所述第二观察窗(11)，左端下部设有开口并连接所述温度调节机构(10)，内部设有所述旋转机构(9)、所述导向机构(12)、所述螺旋升降机构(16)、所述温度传感器(19)，所述移动板(14)上设有所述缓冲机构(13)，且一端连接所述螺旋升降机构(16)，所述缓冲机构(13)和所述移动板(14)上均设有若干所述透气孔(15)，且二者均与所述导向机构(12)滑动连接，所述旋转机构(9)一端连接所述第二斜齿轮(18)，所述螺旋升降机构(16)底部连接所述第一斜齿轮(17)，所述第一斜齿轮(17)和所述第二斜齿轮(18)相啮合，所述旋转机构(9)、所述温度调节机构(10)、所述温度传感器(19)均和所述微处理器相连接。2.根据权利要求1所述的一种便于调节的农业采摘水果机器人，其特征在于：所述第一观察窗(8)和所述第二观察窗(11)的材质均选用耐高压观察窗玻璃。3.根据权利要求1所述的一种便于调节的农业采摘水果机器人，其特征在于：所述旋转机构(9)包括电机(901)、转轴(902)，所述水果箱(7)上设有所述电机(901)并轴连接所述转轴(902)，所述转轴(902)一端连接所述电机(901)，另一端连接所述第二斜齿轮(18)，所述电机(901)和所述微处理器相连接。4.根据权利要求1所述的一种便于调节的农业采摘水果机器人，其特征在于：所述温度调节机构(10)包括壳体(1001)、过滤网(1002)、鼓风机(1003)、连接杆(1004)、半导体制冷片(1005)，所述水果箱(7)左端下部设有开口并连接所述壳体(1001)，所述壳体(1001)内部从左往右依次设有所述过滤网(1002)、所述鼓风机(1003)、所述半导体制冷片(1005)，所述半导体制冷片(1005)侧面通过若干所述连接杆(1004)连接所述壳体(1001)，所述鼓风机(1003)、所述半导体制冷片(1005)均和所述微处理器相连接。5.根据权利要求4所述的一种便于调节的农业