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随机过程-2-平稳过程.pptx§1平稳过程概念连续一维二维与t无关,一元函数定义:设的一、二阶矩存在,若与t无关,则称之为弱(宽、广义)平稳(随机)过程。一般地强~弱~二阶矩过程强~弱~定理:正态过程弱平稳强平稳下面均讨论弱平稳随机过程例1随机序列,X(n)两两不相关,例2随机序列,X(n)两两不相关,N为自然数,为常数。称为离散白噪声的滑动和。推广:且收敛。称为离散白噪声的无限滑动和。例3,为正常数,判断是否弱平稳。例4,为正常数,A,B独立,判断是否弱平稳。例5,X(t)只取,内正负号变化次数记为,服从参数为的泊松分布。判断X(t)的平稳性。复平稳过程定义:是复随机过程,若且仅与有关,而与无关,即则称是复平稳随机过程。例6,其中是实数,是不相关的复随机变量,讨论的平稳性。,是不相关的复随机变量,讨论的平稳性。复平稳过程的协方差函数§2相关函数的性质(3)(4)非负定,即也具有同样的四条性质。连续平稳过程的相关函数定理:是平稳过程,它在T上连续的充要条件是在处连续,亦可得此时在T上连续。定理:是宽平稳过程,则以下各项等价均方连续在点均方连续在上连续在处连续二、互相关函数及其性质定义:两个平稳过程,若互相关函数不依赖于t,则称X(t)与Y(t)是平稳相关的。此时,平稳相关随机过程互相关函数的性质(也具有相同的性质)§3各态历经性定义:为平稳过程,若存在,则称之为平稳随机过程X(t)在区间上的时间平均。若存在,则称之为平稳随机过程X(t)在区间上的时间相关函数。为X(t)的各态历经性。例1,为正常数,讨论的各态历经性。例2,X为具有一、二阶矩的随机变量,但不服从单点或两点分布讨论X(t)的各态历经性。二、各态历经定理定理1为平稳过程,则的充要条件是推论:若平稳随机过程X(t)满足条件即则例3,有,,讨论X(t)是否具有数学期望的各态历经性。定理2:若,有为平稳过程,则成立的充要条件是其中定理3:为平稳过程,则的充要条件是定理4:为平稳过程,则的充要条件是定理5:为平稳序列,则的充要条件是定理6:为平稳序列,,则的充要条件是其中三、各态历经定理的应用定义:以及X,若,有或则称依概率收敛到X,记为定理7:若,则即均方收敛强于依概率收敛。要求T,N很大,且T/N很小T,N-r很大,T/N很小,