全向AGV.ppt
白凡****12
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全向潜伏式AGV.pdf
本发明揭示了一种全向潜伏式AGV,包括机器人本体、举升单元、驱动转向单元、定位导航与控制单元和电源单元,其中举升单元设于机器人本体的内部且设有外露于顶侧的托板,托板受控对所承载的货架举升、回转;驱动转向单元设于机器人本体的内部且设有外露于底侧的驱动轮,驱动轮受控等速直行、差速转向运行;定位导航与控制单元在机器人本体内部分别与前述两单元电性连接,接收指令、导航信息并发送驱动、控制信号;电源单元则用于相接各单元间的供能。应用该全向潜伏式AGV,能提高电商配送中心拣选效率,实现从货物到人的自动化;使用灵活,极具
全向AGV0.ppt
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一种全向AGV车轮系.pdf
本发明公开了一种全向AGV车轮系,它包括AGV托盘(1)、转盘轴承(2)以及设置在AGV托盘(1)两侧的传动装置,转盘轴承(2)固定于AGV托盘(1)的顶部,聚氨酯车轮(3)转轴旋转在AGV托盘(1)的侧端面,伺服电机(4)固定安装在AGV托盘(1)上,伺服电机(4)的输出端与行星减速机(5)的输入端连接,行星减速机(5)的输出端与聚氨酯车轮(3)的转轴之间设置有传动装置,主动链轮(6)安装在行星减速机(5)的输出端,从动链轮(7)安装在聚氨酯车轮(3)的转轴上,主动链轮(6)与从动链轮(7)之间安装有链
双舵轮底盘及全向AGV叉车.pdf
本发明提供了一种双舵轮底盘及全向AGV叉车,涉及AGV技术领域,双舵轮底盘包括底盘本体、两个舵轮、两个万向轮以及四组弹性组件;四组组弹性组件分设在底盘本体的四角位置,四组组弹性组件的上端分别与底盘本体固定连接,两个舵轮和两个万向轮分别与四组弹性组件的下端固定连接,两个舵轮与两个万向轮呈对角设置。缓解了现有技术中的叉车载重能力差且容易导致舵轮和万向轮以及两者与底盘连接处变形损坏的技术问题。