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高级驾驶辅助系统.pdf

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本发明涉及一种用于车辆的高级驾驶辅助系统,其中,高级驾驶辅助系统包括:激光雷达单元,其中,激光雷达单元包括至少一个用于探测和识别车辆的驾驶环境的激光雷达(1;211,212;311,312)和用于转动激光雷达的旋转机构;以及自动驾驶单元,其中,自动驾驶单元控制激光雷达单元,使得激光雷达单元根据规划路径调整探测方向。