一种基于物联网的农药喷洒植保无人机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114467889A(43)申请公布日2022.05.13(21)申请号202111603138.7(22)申请日2021.12.24(71)申请人江西中轻智能设备股份有限公司地址335000江西省鹰潭市工业园区(72)发明人桂永斌(74)专利代理机构南昌中擎知识产权代理事务所(普通合伙)36148专利代理师胡春华(51)Int.Cl.A01M7/00(2006.01)B64C25/62(2006.01)B64D1/18(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种基于物联网的农药喷洒植保无人机(57)摘要本发明公开了一种基于物联网的农药喷洒植保无人机，包括：机箱、固定安装在机箱底部的连接杆、固定安装在连接杆底部的支撑板、四个分别固定安装在支撑板外壁两侧的支撑臂和四个分别固定安装在四个支撑臂顶部的螺旋桨。本发明中，通过设置有固定密封机构、提升加压机构和收纳固定机构，推动密封圈使密封圈带动活动钩向上移动使活动钩与活动块两侧相接触，持续向上推动使活动钩两侧向内折叠，直至通过活动块，活动钩再进行回弹，从而使活动块与活动钩之间连接固定，从而使密封圈固定安装在支撑板底部，将盛放农药的硅胶折叠桶通过固定螺栓拧紧固定在支撑板底部，密封圈的设置可以更好的对硅胶折叠桶之间进行密封。CN114467889ACN114467889A权利要求书1/2页1.一种基于物联网的农药喷洒植保无人机，包括机箱(1)、固定安装在机箱(1)底部的连接杆(2)、固定安装在连接杆(2)底部的支撑板(3)、四个分别固定安装在支撑板(3)外壁两侧的支撑臂(10)和四个分别固定安装在四个支撑臂(10)顶部的螺旋桨(11)，其特征在于，还包括缓冲减震机构(4)、固定密封机构(5)、提升加压机构(6)、减震降落机构(7)、收纳固定机构(8)、农药混匀机构(9)和四个出料口(12)，所述缓冲减震机构(4)固定连接在支撑板(3)与机箱(1)之间，所述固定密封机构(5)固定安装在支撑板(3)底部，所述固定密封机构(5)包括硅胶折叠桶(52)，所述提升加压机构(6)固定安装在支撑板(3)外壁两侧；所述提升加压机构(6)包括四个分别固定安装在支撑板(3)外壁两侧的固定杆(61)、四个分别固定安装在四个固定杆(61)底部的安装套(62)、四个分别固定安装在四个安装套(62)内部的液压杆(63)、四个分别固定安装在四个液压杆(63)的伸缩端的支撑杆(64)和两个分别连接固定在四个支撑杆(64)之间的提升杆(65)；所述减震降落机构(7)固定安装在四个支撑杆(64)底部，所述收纳固定机构(8)设置在硅胶折叠桶(52)外壁两侧，所述农药混匀机构(9)固定安装在支撑板(3)顶部两侧，四个所述出料口(12)分别开设在硅胶折叠桶(52)外壁两侧，四个所述出料口(12)一侧分别连接有四个小型加压泵(13)，四个所述小型加压泵(13)一侧分别连接有一个喷洒机构(14)。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的农药喷洒植保无人机，其特征在于，所述缓冲减震机构(4)包括四个分别固定安装在支撑板(3)顶部两侧的第一伸缩套(41)、四个分别固定安装在四个第一伸缩套(41)内部的第一固定块(42)和四个分别配合安装在四个第一伸缩套(41)内侧的第一伸缩杆(44)，每个所述第一固定块(42)与第一伸缩杆(44)之间均连接有一个第一伸缩弹簧(43)。3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的农药喷洒植保无人机，其特征在于，所述固定密封机构(5)包括硅胶折叠桶(52)、密封圈(55)、多个分别固定安装在支撑板(3)顶部两侧的固定螺栓(51)、多个分别固定安装在支撑板(3)底部两侧的活动块(53)和多个分别配合安装在多个活动块(53)内侧的活动钩(54)，所述硅胶折叠桶(52)固定安装在支撑板(3)底部，所述密封圈(55)固定安装在多个活动钩(54)一侧。4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的农药喷洒植保无人机，其特征在于，所述减震降落机构(7)包括的哥分别固定安装在四个支撑杆(64)底部的第二伸缩套(71)、四个分别固定安装在四个第二伸缩套(71)内部的第二固定块(72)、第二伸缩弹簧(73)、四个分别配合安装在四个第二伸缩套(71)内侧的第二伸缩杆(74)、两个分别固定安装在四个第二伸缩杆(74)底部的地脚(75)和两个分别固定安装在两个地脚(75)底部的防滑垫(76)，每个所述第二固定块(72)与第二伸缩杆(74)之间均连接有一个第二伸缩弹簧(73)。5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的农药喷洒植保无人机，其特征在于，所述收纳固定机构(8)包括四个分别固定安装在硅胶折叠桶(52)下侧两侧的销轴(81)、四个分别配合安装在四个销