一种基于物联网的可实时定位的无人机农药喷洒装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115474591A(43)申请公布日2022.12.16(21)申请号202211151731.7(22)申请日2022.09.21(71)申请人扬州市职业大学(扬州开放大学)地址225000江苏省扬州市文昌西路(72)发明人李斌史治国沈渊缪德俊汪澍萌(74)专利代理机构南京中高专利代理有限公司32333专利代理师杜家波(51)Int.Cl.A01M7/00(2006.01)A01B71/08(2006.01)B64D1/18(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种基于物联网的可实时定位的无人机农药喷洒装置(57)摘要本发明涉及无人机技术领域，具体的公开了一种基于物联网的可实时定位的无人机农药喷洒装置，包括安装在机架底部的药箱和放置箱，药箱底部安装有用于喷洒农药的喷药杆，药箱内的中部固定安装有安装框，安装框靠近药箱中心的内环面开设有安装槽，安装槽内沿水平方向滑动安装有滑板，安装框和滑板将药箱内部分隔成两个腔室。喷洒两种农药时，转动螺纹杆使其带动滑板移动，滑板将药箱内的两个腔室分隔开，此时将两种农药分别加入到两个腔室内，在喷洒时分别使第一水泵或第二水泵工作，即可喷洒不同的农药，操作简单方便，避免在喷洒过程中需要更换农药，更换农药操作不便，增加了工作人员的工作量，降低了喷洒的效率。CN115474591ACN115474591A权利要求书1/2页1.一种基于物联网的可实时定位的无人机农药喷洒装置，包括安装在机架(1)底部的药箱(2)和放置箱(4)，其特征在于，所述药箱(2)底部安装有用于喷洒农药的喷药杆(3)，药箱(2)内的中部固定安装有安装框(16)，安装框(16)靠近药箱(2)中心的内环面开设有安装槽，安装槽内沿水平方向滑动安装有滑板(19)，安装框(16)和滑板(19)将药箱(2)内部分隔成两个腔室，两个腔室底部分别固定连接有第一水泵(21)和第二水泵(22)，第一水泵(21)和第二水泵(22)下方设有连接块(23)，第一水泵(21)和第二水泵(22)底部均通过连接块(23)与喷药杆(3)连通。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的可实时定位的无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述滑板(19)沿其滑动方向的一端开设有螺纹槽，螺纹槽内设有螺纹杆(20)，螺纹杆(20)远离滑板(19)的一端贯穿药箱(2)侧壁，药箱(2)侧壁上对应开设有通孔，螺纹杆(20)外侧套设有复位弹簧，复位弹簧一端与药箱(2)内侧壁抵接，另一端与滑板(19)一端抵接。3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的可实时定位的无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述滑板(19)两侧沿周向安装有用于保持密封的密封条，密封条均位于安装槽内。4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的可实时定位的无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述放置箱(4)安装在运输无人机的运输车内，放置箱(4)内竖直设有放置槽(5)，放置槽(5)内壁上沿竖直方向滑动安装有放置板(11)，机架(1)和药箱(2)均放在放置板(11)上，放置板(11)底部设有弹簧(12)，弹簧(12)顶部与放置板(11)固定连接，弹簧(12)底部与放置槽(5)底部内壁连接，放置槽(5)底部和放置板(11)之间灌装有清洗水。5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的可实时定位的无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述放置槽(5)侧壁上开设有用于通过水流的挤压槽(18)，放置槽(5)内部侧壁上水平开设有横槽，横槽内设有电动推杆(14)，电动推杆(14)远离放置槽(5)中心的一端与横槽内壁连接，另一端固定安装有抵接块(15)。6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的可实时定位的无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述抵接块(15)底部设有斜面，斜面可与机架(1)底部接触，抵接块(15)顶部设有毛刷(10)，毛刷(10)顶部可与喷药杆(3)接触。7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的可实时定位的无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述放置箱(4)的四个侧壁上均开设有水槽(17)，水槽(17)内灌装有清洗水，放置箱(4)顶部固定安装有第三水泵(6)，第三水泵(6)的进水端与水槽(17)内连通，第三水泵(6)的出水端设有水管(7)，且水管(7)为硅胶材质。8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的可实时定位的无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述放置箱(4)两端均固定安装有多个安装块(8)，安装块(8)远离放置箱(4)的一侧通过销轴转动安装有两根滑套(24)，滑套(24)远离放置箱(4)一端的内侧滑动套接有安装杆(9)。9.根据权利要求8所述的一种基于物联网的可实时定位的无人机农药喷洒装置，其特征在于，所述滑套(24)上开设有螺纹孔，螺纹孔内设有螺栓(25)，