基于物联网的小型无人机农药喷洒装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107963221A(43)申请公布日2018.04.27(21)申请号201710840003.X(22)申请日2017.09.18(71)申请人常州信息职业技术学院地址213164江苏省常州市武进区鸣新中路22号(72)发明人杨诚(74)专利代理机构苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙)32246代理人赵凯(51)Int.Cl.B64D1/18(2006.01)B64C27/06(2006.01)A01M7/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称基于物联网的小型无人机农药喷洒装置(57)摘要本发明公开了一种基于物联网的小型无人机农药喷洒装置，包括主壳体，主壳体的一侧面固定连接有储药箱，储药箱的表面固定连接有药物成分分析器，主壳体的上表面固定连接有触摸操作屏和定位器，定位器位于触摸操作屏的一侧，主壳体的上表面固定连接有动力箱，动力箱的一端固定连接有旋翼。本发明通过设置药物成分分析器检测储药箱内的药物成分信息，并且控制器在进行药物喷洒时通过内置的日历对喷洒时间进行记录，控制器将药物喷洒的成分信息和喷洒的时间记录通过信号收发器远距离上传至物联网上，从而使得人们方便对农产品的药物喷洒信息实时掌握，可以及时的调整农作物的药物喷洒量，避免出现农作物喷药过度或喷药不足的情况出现。CN107963221ACN107963221A权利要求书1/2页1.一种基于物联网的小型无人机农药喷洒装置，包括主壳体(1)，其特征在于：所述主壳体(1)的一侧面固定连接有储药箱(2)，所述储药箱(2)的表面固定连接有药物成分分析器(3)，所述主壳体(1)的上表面固定连接有触摸操作屏(4)和定位器(5)，所述定位器(5)位于触摸操作屏(4)的一侧，所述主壳体(1)的上表面固定连接有动力箱(6)，所述动力箱(6)的一端固定连接有旋翼(7)，所述旋翼(7)的上表面固定连接有信号收发器(8)，所述主壳体(1)的后侧固定连接有平衡杆(9)，所述平衡杆(9)的一端固定连接有转向马达(10)，所述转向马达(10)的输出轴贯穿平衡杆(9)的表面固定连接有转向翼(11)，所述主壳体(1)的后侧还固定连接有喷液杆(12)，所述喷液杆(12)的表面固定连接有喷头(13)；所述主壳体(1)内置控制系统(14)，所述控制系统(14)包括控制器(15)，所述控制器(15)的输入端与触摸操作屏(4)的输出端电连接，所述控制器(15)的输入端与药物成分分析器(3)的输出端电连接，所述控制器(15)的输入端与定位器(5)的输出端电连接，所述控制器(15)的输出端与信号收发器(8)的输入端电连接。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的小型无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述储药箱(2)的内部固定连接有水位监测器(16)，所述储药箱(2)的侧面固定连接有水泵(17)，所述水泵(17)的两端分别与储药箱(2)和喷液杆(12)相连通，所述储药箱(2)的下表面固定连接有排液管(18)，所述排液管(18)上固定连接有电磁阀(19)，所述水泵(17)和电磁阀(19)的输入端分别与控制器(15)的输出端电连接。3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的小型无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述动力箱(6)包括箱体(61)，所述箱体(61)内壁的底部固定连接有电动机(62)，所述箱体(61)内壁的顶部固定连接有增速齿轮箱(63)，所述电动机(62)的输出轴与增速齿轮箱(63)的一个传动轴通过电磁离合器固定连接。4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的小型无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述喷头(13)的数量为4-8个，且4-8个喷头(13)等间距排列在喷液杆(12)的表面。5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的小型无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述主壳体(1)上表面的前侧固定连接有太阳能收集罩(20)，所述主壳体(1)的侧面固定连接有蓄电池(21)，所述太阳能收集罩(20)与蓄电池(21)电连接，所述蓄电池(21)上设置有电力检测器(22)，所述电力检测器(22)的输出端与控制器(15)的输入端电连接，所述蓄电池(21)分别与转向马达(10)、水泵(17)、电磁阀(19)和电动机(62)电连接。6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的小型无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述主壳体(1)下表面的前侧固定连接有航拍摄像头(23)，所述航拍摄像头(23)为多光谱摄像头，所述航拍摄像头(23)的输出端与所述信息缓存器(24)的输入端电连接，所述信息缓存器(24)的输出端与控制器(15)的输入端电连接。7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的小型无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述主壳体(1)内侧通过螺钉固定