一种无人驾驶割草机智能整平装置及实施方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114651596A(43)申请公布日2022.06.24(21)申请号202210576397.3(22)申请日2022.05.25(71)申请人苏州农业职业技术学院地址215026江苏省苏州市姑苏区西园路279号(72)发明人苏士利杨艳山(74)专利代理机构深圳市创富知识产权代理有限公司44367专利代理师郭嘉莹(51)Int.Cl.A01D34/01(2006.01)A01D34/00(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图8页(54)发明名称一种无人驾驶割草机智能整平装置及实施方法(57)摘要本发明公开了一种无人驾驶割草机智能整平装置及实施方法，本技术方案通过设置的水平仪、整平机构，当割刀出现倾斜的趋势时，通过伸缩控制杆、调控体和传动体、连接杆之间的配合作用，能够始终保证支撑板件和割刀处于水平稳定状态，即保证其割草的平整性，确保其割草工作质量，具有很好的整平性能；通过设置的第一整平辅助组件，即通过滚筒与安装架体的活动紧密接触，对于割刀整平工作具有很好的积极效果；通过设置的调控机构和第二整平辅助组件的配合使用，能够提高其整平工作的灵活性，便于根据实际割草工作需求进行相应调控，操作简单、使用方便。CN114651596ACN114651596A权利要求书1/3页1.一种无人驾驶割草机智能整平装置，其特征在于：包括安装架体（1），所述安装架体（1）的两端对称固定设置有固定板（2），固定板（2）上对称设置有圆形安装孔；水平仪（4），所述水平仪（4）固定连接设置在支撑板件（3）上，支撑板件（3）的一侧连接设置有割刀（5），所述支撑板件（3）上对称固定设置有支撑杆（8），支撑杆（8）的另一端固定设置在承载板（9）；整平机构（6），所述整平机构（6）对称设置在安装架体（1）中，整平机构（6）包含有伸缩控制杆（601）、控制模块（602）、调控槽（603）、调控体（604）、腔体（605）、传动体（606）、限位滑槽（607）、套管（608）、限位柱（609）、连接杆（610）；第一整平辅助组件（7），所述第一整平辅助组件（7）包含有活动支撑杆（701）、连接弹簧（702）、轴杆（703）、套筒（704），第一整平辅助组件（7）对称设置在支撑板件（3）的两端；调控机构（10），所述调控机构（10）包含有活动柱体（1001）、活动槽（1002）、弧形调控斜槽（1003）、螺杆（1004）、手轮（1005）、传动块（1006）、横杆（1007）、竖杆（1008）、连接载体（1009），调控机构（10）设置在承载板（9）中；第二整平辅助组件（11），所述第二整平辅助组件（11）包含有固定卡槽（1101）、固定卡板（1102）、锁定圆槽（1103）、辅助整平切刀（1104）、卡紧螺丝（1105）。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶割草机智能整平装置，其特征在于：所述伸缩控制杆（601）对称固定设置在安装架体（1）的两端，并且伸缩控制杆（601）的一端延伸至调控槽（603）中，所述控制模块（602）固定连接设置在伸缩控制杆（601）的一侧，所述调控槽（603）对称设置在安装架体（1）中，调控槽（603）中活动设置有调控体（604），所述调控体（604）中设置有腔体（605），腔体（605）中设置有传动体（606），所述传动体（606）的一侧设置有限位滑槽（607），另一侧等距固定设置有套管（608），所述套管（608）中活动设置有限位柱（609），限位柱（609）的一端一体成型设置有缓冲弹簧，另一端固定设置在腔体（605）中，所述连接杆（610）对称固定设置在支撑板件（3）的两端，并且连接杆（610）的一端延伸至调控体（604）中，连接杆（610）的一端与限位滑槽（607）接触，但两者不固定设置，即连接杆（610）的一端活动设置在限位滑槽（607）中。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶割草机智能整平装置，其特征在于：所述活动支撑杆（701）在支撑板件（3）的两端对称活动设置，活动支撑杆（701）的一端延伸至支撑板件（3）中，并且端部一体成型设置有连接弹簧（702），连接弹簧（702）另一端固定设置在支撑板件（3）中，活动支撑杆（701）的另一端固定设置有轴杆（703），轴杆（703）的两侧活动套接设置有套筒（704）。4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶割草机智能整平装置，其特征在于：所述套筒（704）在活动支撑杆（701）和连接弹簧（702）的作用下，套筒（704）与安装架体（1）的内侧壁接触，但是不固定设置。5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶割草机智能整平装置，其特征在于：所述活动柱体（1001）活动设置在活动槽（1002）中，活动槽（1002）设置在承载板（9）中