一种无人驾驶的农用割草机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114097406A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202111329747.8A01D34/82(2006.01)(22)申请日2021.11.11(71)申请人金华职业技术学院地址321017浙江省金华市婺城区海棠西路888号金华职业技术学院机电工程学院(72)发明人王志明周璇田立权傅云峰苏展(74)专利代理机构宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙)33243代理人洪珊珊(51)Int.Cl.A01D34/73(2006.01)A01D34/74(2006.01)A01D34/78(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称一种无人驾驶的农用割草机(57)摘要本发明涉及自动除草技术领域，具体是涉及一种无人驾驶的农用割草机，包括有底盘、旋转驱动机构、旋转轴、刀盘、刀片位移驱动机构和刀片，旋转轴和刀盘均设有两个，两个旋转轴均与旋转驱动机构传动连接，两个旋转轴分别与两个刀盘固定连接，刀片位移驱动机构和刀片均设有两组，刀片水平设置，两组刀片分别与两组刀片位移驱动机构的输出端连接，两个刀盘彼此不相交，沿着农用割草机的行进方向两个刀盘扫过的面积有相交处。本申请所示的一种无人驾驶的农用割草机，能够灵活的调整切割高度和切割面积，实现了对刀片的灵活调整，适应绝大多数的草地切割需求，减小了切割装置在农用割草机上的安装体积，减小农用割草机的大小，使得农用割草机更加灵活。CN114097406ACN114097406A权利要求书1/2页1.一种无人驾驶的农用割草机，其特征在于，包括有底盘(1)、旋转驱动机构(2)、旋转轴(3)、刀盘(4)、刀片位移驱动机构(5)和刀片(6)，底盘(1)水平安装在农用割草机的底部，旋转驱动机构(2)安装在底盘(1)上方，旋转轴(3)和刀盘(4)均设有两个，两个刀盘(4)水平设置在底盘(1)的下方，两个旋转轴(3)竖直轴接在底盘(1)上，两个旋转轴(3)均与旋转驱动机构(2)传动连接，两个旋转轴(3)分别与两个刀盘(4)固定连接，旋转轴(3)与刀盘(4)同轴设置，刀片位移驱动机构(5)和刀片(6)均设有两组，两组刀片位移驱动机构(5)分别设置在两个刀盘(4)的下方，刀片(6)水平设置，两组刀片(6)分别与两组刀片位移驱动机构(5)的输出端连接，两个刀盘(4)彼此不相交，沿着农用割草机的行进方向两个刀盘(4)扫过的面积有相交处。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶的农用割草机，其特征在于，刀片位移驱动机构(5)包括有连杆传动装置(5a)、第一驱动组件(5b)、第二驱动组件(5c)、水平限位装置(5d)和竖向限位装置(5e)，连杆传动装置(5a)、第一驱动组件(5b)、第二驱动组件(5c)均设有两组并且沿着旋转轴(3)的竖直中心面对称设置，第一驱动组件(5b)通过水平限位装置(5d)安装在刀盘(4)下方，第二驱动组件(5c)通过竖向限位装置(5e)安装在旋转轴(3)的底端，第二驱动组件(5c)位于第一驱动组件(5b)的正下方，连杆传动装置(5a)的顶端与第一驱动组件(5b)的输出端传动连接，连杆传动装置(5a)的中部与第二驱动组件(5c)的输出端传动连接，刀片(6)可拆卸的安装在连杆传动装置(5a)的底端。3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶的农用割草机，其特征在于，连杆传动装置(5a)包括有连接架(5a1)、安装架(5a2)、第一铰接杆(5a3)和第二铰接杆(5a4)，连接架(5a1)和安装架(5a2)均水平设置，安装架(5a2)位于连接架(5a1)的下方，连接架(5a1)与第一驱动组件(5b)的输出端传动连接，第一铰接杆(5a3)设有两个，两个第一铰接杆(5a3)均位于连接架(5a1)和安装架(5a2)之间，两个第一铰接杆(5a3)分别位于连接架(5a1)的两侧，两个第一铰接杆(5a3)的顶端分别与连接架(5a1)的两端铰接，两个第一铰接杆(5a3)的底端分别与安装架(5a2)的两端铰接，第二铰接杆(5a4)的水平设置在连接架(5a1)和安装架(5a2)之间，第二铰接杆(5a4)的两端分别与两个第一铰接杆(5a3)的中部铰接，第二铰接杆(5a4)靠近旋转轴(3)的一端与第二驱动组件(5c)的输出端传动连接。4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶的农用割草机，其特征在于，第一驱动组件(5b)包括有第一安装环(5b1)和第一电动直线驱动器(5b2)，第一安装环(5b1)水平固定套设在旋转轴(3)中部，第一电动直线驱动器(5b2)设有两个，两个第一电动直线驱动器(5b2)沿着旋转轴(3)竖直中心面对称设置，两个第一电动直线驱动器(5b2)均水平固定安装在第一安装环(5b1)上，第一电动直线驱动器(5b