一种用于林果采摘作业的偏心振动采摘装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114731842A(43)申请公布日2022.07.12(21)申请号202210342468.3(22)申请日2022.03.31(71)申请人青岛农业大学地址266000山东省青岛市城阳区长城路700号(72)发明人尚书旗李成鹏王东伟何晓宁陈玉军黄新平杨帅王海清时延鑫纪瑞琪邹茂茂马振家(74)专利代理机构青岛汇智海纳知识产权代理有限公司37335专利代理师王丹丹万桂斌(51)Int.Cl.A01D46/26(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种用于林果采摘作业的偏心振动采摘装置(57)摘要本发明公开了一种用于林果采摘作业的偏心振动采摘装置，包括夹持机构、振动机构以及吊装机构，所述夹持机构包括左夹持钳和右夹持钳，所述振动机构包括设置在夹持机构内的马达和偏心块，所述吊装机构包括吊装架，吊装机构安装在夹持机构的上方，吊装机构和夹持机构之间连接有减震机构，所述减震机构包括减震弹性棒以及减震链，所述左夹持钳和右夹持钳之间安装有开口调节件；通过偏心块旋转运动产生的不平衡离心力使振动夹持钳做往复运动从而实现振动摘果，能够解决人工收获成本高、林果收获效率低、摘净率低等难题，提高机器稳定性和使用寿命，有利于促进林果产业的发展。CN114731842ACN114731842A权利要求书1/1页1.一种用于林果采摘作业的偏心振动采摘装置，包括夹持机构、振动机构以及吊装机构，所述夹持机构包括铰接连接的左夹持钳(1)和右夹持钳(2)，所述吊装机构包括吊装架(3)，吊装机构安装在夹持机构的上方，所述左夹持钳(1)和右夹持钳(2)之间安装有开口调节件，其特征在于：所述振动机构设置在左夹持钳(1)或右夹持钳(2)任一夹持钳内，包括马达(7)、轴承(12)、联轴器(11)、花键(10)以及偏心块(9)，马达(7)固定在左夹持钳(1)或右夹持钳(2)上，马达(7)一侧输出轴通过联轴器(11)与花键(10)相连，花键(10)通过挡圈(18)固定在两个偏心块(9)上。2.根据权利要求1所述的一种用于林果采摘作业的偏心振动采摘装置，其特征在于，所述吊装机构和夹持机构之间连接有减震机构，所述减震机构包括减震弹性棒(4)以及减震链(15)，减震弹性棒(4)以及减震链(15)在空间上呈三角形分布。3.根据权利要求1所述的一种用于林果采摘作业的偏心振动采摘装置，其特征在于，所述吊装架(3)的尾端通过两个减震弹性棒(4)铰接在左夹持钳(1)和右夹持钳(2)的铰接端，吊装架(3)的前端通减震链(15)连接在任一夹持钳上。4.根据权利要求1所述的一种用于林果采摘作业的偏心振动采摘装置，其特征在于，所述右夹持钳(2)铰接位置的上下表面位于左夹持钳(1)中间，左夹持钳(1)与右夹持钳(2)通过固定销轴(13)铰接在一起。5.根据权利要求1所述的一种用于林果采摘作业的偏心振动采摘装置，其特征在于，所述偏心块(9)为半扇型体，两个偏心块(9)的通孔与马达(7)的输出轴同心。6.根据权利要求5所述的一种用于林果采摘作业的偏心振动采摘装置，其特征在于，所述两个偏心块(9)之间附有涂层。7.根据权利要求1所述的一种用于林果采摘作业的偏心振动采摘装置，其特征在于，所述开口调节件(5)采用液压油缸，液压油缸的两端分别与左夹持钳(1)和右夹持钳(2)固定，以调节左右夹持钳水平方向开口大小。8.根据权利要求2所述的一种用于林果采摘作业的偏心振动采摘装置，其特征在于，所述减震弹性棒(4)采用弹簧或橡胶。9.根据权利要求2所述的一种用于林果采摘作业的偏心振动采摘装置，其特征在于，所述左夹持钳(1)和右夹持钳(2)的夹持面处设置有橡胶块(6)，橡胶块(6)与树干啮合的表面呈弧形，橡胶块(6)通过橡胶固定板(17)固定。2CN114731842A说明书1/3页一种用于林果采摘作业的偏心振动采摘装置技术领域[0001]本发明属于林果联合收获技术领域，具体涉及一种用于林果采摘作业的偏心振动采摘装置。背景技术[0002]通常林果采摘收获所耗费的成本可以达到总生产成本的35％～45％，传统人工采收的方式既费时费力又很昂贵。林果成熟后如不能及时采收，果实品质不但会受到直接的影响，而且会造成严重的经济损失。人工果实的采摘随着用工成本的增加，会导致净收入的下降。因此林果采收的机械化问题，越来越受到重视。[0003]现有技术中，对于高酸苹果、枣、核桃、樟子松球果等，多采用振动式的采摘结构设计进行摘果，如申请公布号为【CN112790004A】的发明专利公开一种无人机搭载的高频振动式核桃采摘系统，包括无人机装置，在无人机装置的下方吊装有回转驱动装置，在回转驱动装置的下方连接有液压装置、振动装置等，可用于从各种环境下生长的、不同高