一种用于林果采收的防缠绕、解耦式振动采摘装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108684322A(43)申请公布日2018.10.23(21)申请号201810821738.2(22)申请日2018.07.24(71)申请人南京林业大学地址210037江苏省南京市龙蟠路159号(72)发明人王金鹏桂晨晨高凯吴永星蒋雪松许林云周宏平陈青(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人王清义(51)Int.Cl.A01D46/26(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图9页(54)发明名称一种用于林果采收的防缠绕、解耦式振动采摘装置(57)摘要本发明提供一种用于林果采收的防缠绕、解耦式振动采摘装置，能够实现水平方向和竖直方向两个方向的振动，包括：梳齿水平振动驱动电机（1）、齿轮箱（2）、联轴器（3）、轴（4）、销钉（5）、往返块（6）、弹簧（7）、轴承端盖（8）、梳齿（10）、滑块（11）、滑轨盖（12）、轴承（13）及圆筒（14）、机架（200）、板簧片（204）、竖直振动装置。本振动采摘装置采用四层六梳齿的技术方案，可以提高林果采净率。另外，圆筒上下各有一个滑轨盖，滑轨盖上面有6个凹槽并有6组气缸或油缸，这样可使6块滑块进行前后伸缩，从而使得梳齿能够前后进行伸缩。该装置可以降低果实损伤率以及提高采净率，有助于解决林果机械化采收的难题。CN108684322ACN108684322A权利要求书1/1页1.一种用于林果采收的防缠绕、解耦式振动采摘装置，其特征在于，包括：圆筒（14），在圆筒（14）两端固定有滑轨盖（12），具有突出的侧翼（41）的轴（4）转动设置在滑轨盖（12）上；在轴（4）的圆周向方向有多个滑块（11），滑块（11）位于圆筒（14）内部，其两端设置在滑轨盖（12）上，销钉（5）设置在滑块（11）上；沿着轴（4）的轴线方向，在各销钉（5）上设置有梳齿（10），梳齿（10）以销钉（5）为轴线摆动设置在销钉（5）上；在梳齿（10）固定有往返块（6），往返块（6）的两侧通过弹簧（7）设置在滑块（11）上；各梳齿的外端穿过圆筒（14）上所开的孔（141），各梳齿内端伸入到轴（4）的外周处，当轴（4）在梳齿水平振动动力装置的带动下转动，侧翼（41）与梳齿（10）接触，拨动梳齿（10）内端，使得梳齿克服往返块（6）一侧弹簧的弹力绕销钉（5）摆动，当轴（4）不与梳齿（10）接触时，梳齿在往返块（6）的两侧通过弹簧（7）的作用下复位；还包括：机架（200）；板簧片（204），一端固定在机架上，另一端与圆筒（14）相连或者与轴（4）转动相连；竖直振动装置，用于驱动圆筒（14）沿轴向上下振动，设置在机架（200）与板簧片（204）之间。2.如权利要求1所述的用于林果采收的防缠绕、解耦式振动采摘装置，其特征在于，滑块（11）在圆筒（14）的径向方向滑动设置在滑轨盖（12）上，在滑轨盖（12）上设置用于驱动滑块在圆筒（14）的径向方向移动的气缸或油缸（9），气缸或油缸（9）的活塞杆与滑块（11）的两端相连。3.如权利要求1所述的用于林果采收的防缠绕、解耦式振动采摘装置，其特征在于，滑块（11）的中部具有开有圆筒（14）轴向延伸的槽（111），梳齿（10）穿过槽（111），往返块（6）位于槽（111）内，弹簧（7）设置在往返块（6）两侧与相对的槽（111）内壁之间。4.如权利要求1所述的用于林果采收的防缠绕、解耦式振动采摘装置，其特征在于，轴（4）两侧具有突出的侧翼（41）。5.如权利要求1所述的用于林果采收的防缠绕、解耦式振动采摘装置，其特征在于，滑块（11）有多个，均布在轴（4）的圆周方向；各滑块（11）设置有多根等间距的梳齿(10)。6.如权利要求1所述的用于林果采收的防缠绕、解耦式振动采摘装置，其特征在于，梳齿水平振动动力装置包括梳齿水平振动驱动电机。7.如权利要求1所述的用于林果采收的防缠绕、解耦式振动采摘装置，其特征在于，板簧片（204）有上下两个。8.如权利要求1所述的用于林果采收的防缠绕、解耦式振动采摘装置，其特征在于，竖直振动装置为曲柄连杆机构。9.如权利要求8所述的用于林果采收的防缠绕、解耦式振动采摘装置，其特征在于，竖直振动装置包括设置在机架（200）上的竖直振动驱动电机（210）、与竖直振动驱动电机（210）输出轴相连的曲柄（202），连杆（203）的两端分别与曲柄（202）和板簧片（204）铰接。2CN108684322A说明书1/5页一种用于林果采收的防缠绕、解耦式振动采摘装置技术领域[0001]本专利涉及林果机械化采收领域，具体地说是一种林果采摘装置。背景技术[0002]随着人工成本的上升，农林果实机械化采收渐渐成为趋势，有些果实，如银杏、核桃等可以采用摇动树干的方式，但如枸杞