一种小林果果实采摘装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110235605A(43)申请公布日2019.09.17(21)申请号201910639570.8(22)申请日2019.07.16(71)申请人湖南省林业科学院地址410004湖南省长沙市韶山南路658号(72)发明人刘汝宽肖志红李昌珠张爱华李力吴红(74)专利代理机构长沙正奇专利事务所有限责任公司43113代理人卢宏胡凌云(51)Int.Cl.A01D46/24(2006.01)A01D46/20(2006.01)A01D69/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种小林果果实采摘装置(57)摘要本发明涉及一种小林果果实采摘装置，包括支撑基板，所述支撑基板上固定有支撑杆，所述支撑基板上设有联接扭转部，该联接扭转部包括用作动力源的推杆和与推杆传动连接的导轨头，所述导轨头可在推杆的驱动下做往复直线运动，所述导轨头上铰接有一中间板，所述中间板铰接有摇杆，所述导轨头、中间板和摇杆构成摇杆滑块机构；还包括用于将果实从树枝上梳下的旋振梳采部，该旋振梳采部铰接于摇杆上。本发明的小林果果实采摘装置结构简单，工作可靠，重量轻，携带方便；梳指转速可调，果实的梳落成功率高；联接扭转部和旋振梳采部协同作用，对树枝产生沿树枝长度方向梳落作用力的同时，产生扭转，提高采收效率。CN110235605ACN110235605A权利要求书1/1页1.一种小林果果实采摘装置，包括支撑基板（21），所述支撑基板（21）上固定有支撑杆（27），其特征在于，所述支撑基板（21）上设有联接扭转部，该联接扭转部包括用作动力源的推杆（18）和与推杆（18）传动连接的导轨头（13），所述导轨头（13）可在推杆（18）的驱动下做往复直线运动，所述导轨头（13）上铰接有一中间板（10），所述中间板（10）铰接有摇杆（11），所述导轨头（13）、中间板（10）和摇杆（11）构成摇杆滑块机构；还包括用于将果实从树枝上梳下的旋振梳采部，该旋振梳采部铰接于摇杆（11）上。2.根据权利要求1所述的小林果果实采摘装置，其特征在于，所述旋振梳采部包括支撑板（2），所述支撑板（2）上设有一对输出轴齿轮（4）、主动轴齿轮（6）、辅助轴齿轮（7）和驱动机构（1），所述主动轴齿轮（6）分别与辅助轴齿轮（7）和一个输出轴齿轮（4）啮合，所述辅助轴齿轮（7）与另一个输出轴齿轮（4）啮合，所述主动轴齿轮（6）与驱动机构（1）传动连接；所述一对主动轴齿轮（6）上分别固定有梳指（9）。3.根据权利要求2所述的小林果果实采摘装置，其特征在于，所述主动轴齿轮（6）、辅助轴齿轮（7）和输出轴齿轮（4）的齿数比为3:3:4~6。4.根据权利要求2所述的小林果果实采摘装置，其特征在于，所述梳指（9）包括梳指管（9-1），所述梳指管（9-1）上设有多列沿梳指管（9-1）长度方向分布的梳毛（9-2）。5.根据权利要求4所述的小林果果实采摘装置，其特征在于，所述梳毛（9-2）包括斜形梳毛（9-a）、弧形梳毛（9-b）和直形梳毛（9-c）中的一种或多种。6.根据权利要求1所述的小林果果实采摘装置，其特征在于，所述支撑基板（21）上设有直线轴承座（16），直线轴承座（16）内安装有与推杆（18）推杆轴线方向平行的直线轴承（17），所述直线轴承（17）内设有可沿直线轴承（17）轴线自由移动的导轨轴（15），所述导轨轴（15）的一端通过导轨头连接杆（14）于导轨头（13）相对固定，导轨轴（15）的另一端与推杆（18）传动连接。7.根据权利要求1所述的小林果果实采摘装置，其特征在于，所述支撑杆（27）包括多段子支撑杆，相邻子支撑杆之间通过快接机构（28）连接，所述支撑杆（27）的长度可通过快接机构（28）自由调节。8.根据权利要求1所述的小林果果实采摘装置，其特征在于，所述支撑杆（27）靠近操作者的一端设有连接头（29），所述连接头（29）上通过球铰机构联接有背负架（30），所述背负架（30）的顶部通过弹力绳（31）与支撑杆（27）连接。2CN110235605A说明书1/4页一种小林果果实采摘装置技术领域[0001]本发明属于林业机械技术领域，具体涉及一种小林果果实采摘装置，特别是一种林业经济林≤10mm小林果实的采摘装置。背景技术[0002]我国大部分地区都分布着林业经济林，其中果实直径≤10mm的经济林果实在果实成熟期的采摘作业中表现出耗时且劳动强度大的特点，许多林业经济林果实采摘(如山苍子、光皮树、白檀等)都是劳动密集型工作，再加上林业季节性周期特性，保证作业质量、高效、减少劳动强度已成为关键技术问题。随着我国机械工业生产发展的迅猛提高，林业劳动力将逐渐向社会其他产业转移；而伴随着人口的老龄化和农业劳动力的减少，