一种山地轨道运输机的停车辅助制动装置及实现方法.pdf
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相关资料
一种山地轨道运输机的停车辅助制动装置及实现方法.pdf
本发明公开了一种山地轨道运输机的停车辅助制动装置及实现方法,装置包括:轨道、车架、制动器连接片、制动器、制动块、保持架、前盖、制动杆、芯杆、固定套、锥度套、连杆、滑块、遥控推杆;所述车架设置在轨道上;制动器包括制动块、保持架和前盖,保持架通过焊接或螺栓与固接在车架上的制动器连接片相连;制动杆包括芯杆、锥度套、连杆、滑块、遥控推杆;所述芯杆固接在轨道横梁上,并通过三角支撑增加其稳定性;所述固定套与芯杆通过螺栓连接;所述锥度套为三瓣式结构,其小径端与固定套相连,且能沿连接处的轴线转动,以便与芯杆轴线成设定角度
一种用辅助火车停车的制动装置.pdf
本发明公开了一种用辅助火车停车的制动装置,包括机体,所述机体的底面固设有枕木,所述枕木的左右两侧对称固设有轨道,当过重的火车的轮胎压过压力传感器的时候,从而通过第二电线和第一电线启动电机转动一圈,本发明相较于传统的人工放置减速块,本发明不需要熟练的工人来进行操作,从而减少了人力,同时本发明可以通过重力传感器进行自动检测火车路过的时候,可以自动检测出火车,从而通过机械自动将减速快安装在铁轨上,从而防止了因为手动安放不稳定,减少了火车和铁路的损害,同时本发明可以连续安放,可以有效地减速多个车轮,从而减少了减速
停车辅助方法及停车辅助装置.pdf
在使用了停车辅助装置的停车辅助方法中,在以手动模式进行本车辆的停车的情况下,检测本车辆的停车执行状态,基于停车执行状态判定是否需要再次向目标停车位的停车,在判定为需要再次向目标停车位的停车的情况下,向用户界面输出将本车辆的停车模式从手动模式切换为自动模式的引导信息。
停车辅助方法及停车辅助装置.pdf
在使用了停车辅助装置的停车辅助方法中,停车辅助装置的控制器在本车辆通过驾驶员的手动驾驶而行驶的情况下,判定本车辆是否能够通过仅以后退移动而使本车辆停车的第一停车控制从当前位置停车到目标停车位,在判定为本车辆能够通过第一停车控制而停车到目标停车位的情况下,能够接受驾驶员对执行第一停车控制的选择。
停车辅助装置及停车辅助方法.pdf
在停车辅助装置(10)中,停车车位检测部(3)基于本车辆的周边信息检测停车车位,目标停车位置计算部(4)基于停车车位的拐角点的位置计算本车辆的目标停车位置。限制条件设定部(5)基于本车辆的位置和姿势角、周边信息以及停车车位的拐角点的位置,设定与用于将本车辆引导到目标停车位置的目标停车路径相关的限制条件。限制条件包括目标停车路径的曲率变化率连续这样的条件。目标停车路径计算部(6)基于本车辆的位置和姿势角、停车车位的拐角点的位置、目标停车位置和限制条件来计算目标停车路径。车辆控制部(7)通过使本车辆跟随目标停