一种自走式榨菜收获机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115735522A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211433886.XA01D33/00(2006.01)(22)申请日2022.11.16(71)申请人青岛农业大学地址266109山东省青岛市城阳区长城路700号(72)发明人张瑞翟玉彬刘先良王东伟尚书旗(74)专利代理机构北京中知法苑知识产权代理有限公司11226专利代理师陈俊由(51)Int.Cl.A01D25/00(2006.01)A01D25/02(2006.01)A01D33/06(2006.01)A01D33/10(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图5页(54)发明名称一种自走式榨菜收获机(57)摘要本发明公开一种自走式榨菜收获机，机架的前端设置有扶叶装置，扶叶装置的后侧设置有倾斜的输送装置，输送装置的下斜边中部设置有叶果分离刀，叶果分离刀的正下方设置有除杂装置，除杂装置的横向端部设置有收集仓；机架的前端下表面设置有切根装置，切根装置位于扶叶装置的后下方；输送装置的顶端后侧设置有竖直延伸的碎叶装置；切根装置后侧的机架下表面转动设置有前轮，机架的后侧下表面转动设置有后轮，后轮的上方自前向后依次设置有变速箱和发动机，发动机分别为后轮、切根装置、输送装置、除杂装置以及碎叶装置提供动力来源。具有小型，切根，除杂等显著的优点，可以解放大量的劳动力，该收获机可以行走于分片似的土地。CN115735522ACN115735522A权利要求书1/2页1.一种自走式榨菜收获机，其特征在于，包括机架(1)、扶叶装置、切根装置(7)、输送装置(5)、叶果分离刀(6)、除杂装置、收集仓(19)、碎叶装置(13)、变速箱(14)、发动机(15)、前轮(8)以及后轮(16)；所述机架(1)的前端设置有所述扶叶装置，所述扶叶装置的后侧设置有倾斜的所述输送装置(5)，所述输送装置(5)的下斜边中部设置有所述叶果分离刀(6)，所述叶果分离刀(6)的正下方设置有所述除杂装置，所述除杂装置的横向端部设置有所述收集仓(19)；所述机架(1)的前端下表面设置有所述切根装置(7)，所述切根装置(7)位于所述扶叶装置的后下方；所述输送装置(5)的顶端后侧设置有竖直延伸的所述碎叶装置(13)；所述切根装置(7)后侧的所述机架(1)下表面转动设置有所述前轮(8)，所述机架(1)的后侧下表面转动设置有所述后轮(16)，所述后轮(16)的上方自前向后依次设置有所述变速箱(14)和所述发动机(15)，所述发动机(15)分别为所述后轮(16)、所述切根装置(7)、所述输送装置(5)、所述除杂装置以及所述碎叶装置(13)提供动力来源。2.根据权利要求1所述的一种自走式榨菜收获机，其特征在于，所述扶叶装置包括飞拱架(4)、中间扶叶器(3)及两个侧边扶叶器(2)，所述飞拱架(4)安装在所述机架(1)上，所述飞拱架(4)的下边缘中部安装有所述中间扶叶器(3)，所述飞拱架(4)的下边缘两端分别安装有所述侧边扶叶器(2)，所述侧边扶叶器(2)还与所述机架(1)连接，所述侧边扶叶器(2)的宽度大于所述中间扶叶器(3)的宽度，所述飞拱架(4)的龙门高度竖直距离大于榨菜植株的高度，所述中间扶叶器(3)及两个所述侧边扶叶器(2)的前后长度大于榨菜植株的株距。3.根据权利要求2所述的一种自走式榨菜收获机，其特征在于，所述切根装置(7)包括曲柄圆盘(28)、传动连杆(29)、定刀(21)和动刀(22)；所述定刀(21)固定设置在所述机架(1)的前端下表面，所述定刀(21)的下方设置有可往复移动的所述动刀(22)，所述曲柄圆盘(28)的转轴通过传动机构与所述变速箱(14)传动连接，所述曲柄圆盘(28)的偏心位置与所述传动连杆(29)的一端铰接，所述传动连杆(29)的另一端与所述动刀(22)的端部铰接。4.根据权利要求3所述的一种自走式榨菜收获机，其特征在于，所述输送装置(5)包括输送架和两个夹持输送组件；所述输送架倾斜设置在所述机架(1)上，所述输送架的倾斜角度≦45°，所述输送架上安装有左右并排的两个所述夹持输送组件；所述夹持输送组件包括主动夹持带轮(23)、从动夹持带轮(24)和夹持输送带(20)；所述主动夹持带轮(23)转动连接在所述输送架的下端，所述从动夹持带轮(24)转动连接在所述输送架的顶端，所述主动夹持带轮(23)与所述从动夹持带轮(24)之间通过所述夹持输送带(20)传动连接；所述夹持输送带(20)的外表面环向设置有多个并排的柱形夹持凸起，所述柱形夹持凸起为橡胶材质一体成型结构，所述柱形夹持凸起的表面为圆柱曲面。5.根据权利要求4所述的一种自走式榨菜收获机，其特征在于，所述除杂装置包括除杂壳体(9)、前除杂搅龙(10)、中除杂