一种自走式块茎收获机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103563537103563537A(43)申请公布日2014.02.12(21)申请号201210261260.5(22)申请日2012.07.26(71)申请人江友文地址475000河南省开封市金明区宋城雅居3号楼西单元12楼西户(72)发明人江友文王明阳夏放马勇宋彦军李奇(74)专利代理机构郑州中原专利事务所有限公司41109代理人张春董晓慧(51)Int.Cl.A01D13/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称一种自走式块茎收获机(57)摘要本发明公开一种自走式块茎收获机，包括行走机构、操作机构和挖掘输送分离机构，所述挖掘输送分离机构包括挖掘铲和输送分离机架，输送分离机架与机架相连，输送分离机架上设有若干根行星轮轴，每根行星轮轴上装有若干个行星轮，相邻两个行星轮之间有间隔套，行星轮上均匀分布有弧形传送齿，输送分离机架端头的行星轮轴由动力源驱动。本发明中，挖掘铲将作物从泥土中铲出，之后经过行星轮实现作物的传输。行星轮在传送的过程中，弧形传送齿会将作物上的泥土去掉、但不会损伤作物表皮。另外，输送分离机架通过连接轴、升降控制油缸和深浅控制杆与机架相连，可以根据不同土壤、不同作物，调节挖掘深度，其适应性较强。CN103563537ACN103567ACN103563537A权利要求书1/1页1.一种自走式块茎收获机，包括行走机构、操作机构和挖掘输送分离机构，其特征在于：所述挖掘输送分离机构包括挖掘铲（3）和输送分离机架（8），输送分离机架（8）与机架（9）相连，输送分离机架（8）上设有若干根行星轮轴（5），每根行星轮轴（5）上装有若干个行星轮（4），相邻两个行星轮（4）之间有间隔套，行星轮（4）上均匀分布有弧形传送齿（4-1），输送分离机架（8）端头的行星轮轴（5）由动力源驱动。2.根据权利要求1所述的自走式块茎收获机，其特征在于：所示行星轮（4）上均布有三个弧形传送齿（4-1），相邻行星轮轴（5）之间的距离是其中一个行星轮轴（5）上的弧形传动齿的齿尖与另外一个行星轮轴（5）上的间隔套之间有间隙。3.根据权利要求1所述的自走式块茎收获机，其特征在于：输送分离机架（8）一端通过连接轴铰接在机架（9）上、另一端与升降控制油缸（7）相连，升降控制油缸（7）固定在机架（9）上。4.根据权利要求3所述的自走式块茎收获机，其特征在于：所述机架（9）上固定有箍环（21），输送分离机架（8）上连有深浅控制杆（6），深浅控制杆（6）一端设置在箍环（21）内，深浅控制杆（6）上设有两个控制螺母（22），控制螺母（22）在箍环（21）的上端。5.根据权利要求1所述的自走式块茎收获机，其特征在于：所述行走机构包括机架（9）、发动机（18）、前桥（2）和前轮（1），发动机（18）通过传动带（16）与输送变速箱（17）相连，输送变速箱（17）通过链条（10）与行星轮轴（5）相连；发动机（18）通过行走传动带（11）与离合器（19）相连，离合器（19）通过行走变速箱（14）带动后轮（12）转动。6.根据权利要求1所述的自走式块茎收获机，其特征在于：所述操作机构包括方向盘（15）和座椅（13）。2CN103563537A说明书1/2页一种自走式块茎收获机技术领域[0001]本发明涉及一种农业收获机械，具体涉及一种自走式块茎收获机。背景技术[0002]根茎类作物包括花生、马铃薯、红薯、胡萝卜、大蒜等。其既是粮食作物又是经济作物，用途广泛，在我国的种植面积达1.3亿亩。然而现阶段我国根茎作物收获主要靠人力收获，劳动强度大、效率低，严重制约了根茎类作物的发展。[0003]目前根茎类作物挖掘机械有三种形式：第一种是后置式，这种形式的缺点在于位于前端的牵引拖拉机行走在未挖掘的作物上易损伤作物，适应性差，不受农民欢迎；第二种形式是前置夹齿式，这种形式的缺点是挖掘提取和输送过程中容易造成果实的脱落，对植物的行距要求严格，适应性差；第三种前置履带式，这种机具的特点是行走速度低，结构复杂造价高，适应联合收获。发明内容[0004]本发明要解决的技术问题是现有块茎收获机易损伤作物，提供一种不损伤作物的自走式块茎收获机。[0005]本发明的技术方案是以下述方式实现的：一种自走式块茎收获机，包括行走机构、操作机构和挖掘输送分离机构，所述挖掘输送分离机构包括挖掘铲和输送分离机架，输送分离机架与机架相连，输送分离机架上设有若干根行星轮轴，每根行星轮轴上装有若干个行星轮，相邻两个行星轮之间有间隔套，行星轮上均匀分布有弧形传送齿，输送分离机架端头的行星轮轴由动力源驱动。[0006]所示行星轮上均布有三个弧形传送齿，相邻行星轮轴