一种农田机器人.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115047867A(43)申请公布日2022.09.13(21)申请号202210529138.5(22)申请日2022.05.16(71)申请人山东华宇工学院地址253000山东省德州市经济开发区(72)发明人陈彬吕志华(74)专利代理机构北京沃杰永益知识产权代理事务所(普通合伙)11905专利代理师孟宏伟(51)Int.Cl.G05D1/02(2020.01)B05B12/12(2006.01)B05B12/14(2006.01)B05B15/628(2018.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种农田机器人(57)摘要本发明公开了一种农田机器人，属于农田机器人技术领域，包括机器外壳，所述机器外壳上方安装有杀虫药承装箱，且杀虫药承装箱一侧位置处安装有联动机构；所述联动机构包括设置在杀虫药承装箱一侧位置处的施肥灌溉箱，在杀虫药承装箱顶端安装有第一电动控制阀管。本发明采用联动机构，通过后台APP控制无线K210控制器即可关闭第一电动控制阀管打开第二电动控制阀管，将施肥灌溉箱内部水吸入到第二电动控制阀管内，通过多个雾化喷头雾化喷射在农作物上，这样体积小巧可以在零碎的耕地间活动，实现除草，除虫，农药水肥施加等功能，从而减少劳动力的投入，并且可以在后台掌握操作，这样便捷性更高，效率更高。CN115047867ACN115047867A权利要求书1/2页1.一种农田机器人，包括机器外壳(1)，其特征在于：所述机器外壳(1)上方安装有杀虫药承装箱(2)，且杀虫药承装箱(2)一侧位置处安装有联动机构；所述联动机构包括设置在杀虫药承装箱(2)一侧位置处的施肥灌溉箱(3)，在杀虫药承装箱(2)顶端安装有第一电动控制阀管(4)，且第一电动控制阀管(4)一侧位置处安装有第二电动控制阀管(5)，所述第一电动控制阀管(4)一端连接有汇集管(6)，且汇集管(6)外壁下方连通有连管泵机(7)，所述连管泵机(7)底端外壁两侧均连接有注入软管(8)，且在注入软管(8)顶端连通有汇集头(9)，所述汇集头(9)一侧连接有支撑连管泵机(10)，在支撑连管泵机(10)外壁一侧位置处从前到后依次等距排列有多个雾化喷头(11)，所述机器外壳(1)上方且位于连管泵机(7)一端安装有检测箱(12)，所述检测箱(12)顶端嵌入安装有湿度传感器(13)。2.如权利要求1所述的一种农田机器人，其特征在于：所述施肥灌溉箱(3)和杀虫药承装箱(2)顶端均安装有横截面形状设置为六边形的螺纹盖(20)，且螺纹盖(20)与杀虫药承装箱(2)之间螺纹连接。3.如权利要求1所述的一种农田机器人，其特征在于：所述连管泵机(7)与注入软管(8)之间相连通，且两个注入软管(8)关于连管泵机(7)端部圆心点对称设置。4.如权利要求1所述的一种农田机器人，其特征在于：所述汇集头(9)下方安装有电动气缸(14)，且电动气缸(14)底端与机器外壳(1)顶端焊接固定。5.如权利要求1所述的一种农田机器人，其特征在于：所述杀虫药承装箱(2)和施肥灌溉箱(3)连接处上方安装有旋转台(23)，且旋转台(23)输出端安装有凹形转板(24)，所述凹形转板(24)内部设置有采集摄像头(25)，且采集摄像头(25)一侧位置处安装有同轴传动连接有第一驱动电机(26)，所述采集摄像头(25)输出端连接有无线K210控制器(21)，且无线K210控制器(21)一侧安装有储存硬盘(22)。6.如权利要求1所述的一种农田机器人，其特征在于：所述湿度传感器(13)一侧安装有空气检测机构，所述空气检测机构包括设置在湿度传感器(13)一侧的二氧化碳浓度传感器(15)，且在二氧化碳浓度传感器(15)一侧设置有温度传感器(16)，所述温度传感器(16)一侧安装有输入端与检测箱(12)顶端相连通的抽风机(17)，所述检测箱(12)两侧均安装有连接管(18)，且连接管(18)顶端连接有分叉吸入管(19)，所述机器外壳(1)一侧位置处安装有酸碱度检测仪(27)，所述酸碱度检测仪(27)下方安装有双向推动气缸(28)，所述双向推动气缸(28)两端均连接有酸碱度传感器(29)，且在酸碱度传感器(29)下方安装有含氧量检测传感器(30)。7.如权利要求6所述的一种农田机器人，其特征在于：所述分叉吸入管(19)与连接管(18)之间相连通，且连接管(18)竖截面形状设置为V字形，所述二氧化碳浓度传感器(15)和温度传感器(16)底端均贯穿检测箱(12)顶端并延伸至检测箱(12)内部。8.如权利要求1所述的一种农田机器人，其特征在于：所述施肥灌溉箱(3)与杀虫药承装箱(2)连接处一侧位置处安装有太阳能电池板(31)，且机器外壳(1)内壁安装有充放控制器(32)，所述充放控制器