一种农田灌溉机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108551833A(43)申请公布日2018.09.21(21)申请号201810760677.3(22)申请日2018.07.12(71)申请人朱宏洁地址225300江苏省泰州市海陵区九龙镇龙翔路7号(72)发明人朱宏洁(74)专利代理机构泰州地益专利事务所32108代理人王楚云(51)Int.Cl.A01C23/04(2006.01)A01C23/00(2006.01)A01M29/06(2011.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种农田灌溉机器人(57)摘要本发明公开了一种农田灌溉机器人，包括底座，所述底座的底端设置有抽水泵，且底座的顶端设置有转动电机盒，所述转动电机盒的内部底端通过轴承转动连接有支架，所述支架的外侧套设有传动转轮，所述转动电机盒的内部底端安装有电机，本发明在水管的顶端连接有盛料筒，当需要施肥时，使用者通过NUC控制器控制微型泵运行，微型泵将盛料筒内的肥料泵入到三通水管并通过三通水管两端的水管喷出，电机运行，电机带动主动转轮转动，主动转轮带动传动转轮转动，传动转轮带动支架转动，便于在灌溉的同时对农田进行施肥，解决了使用灌溉机器人时，灌溉机器人不便于对农田进行施肥，影响灌溉机器人的使用效果的问题。CN108551833ACN108551833A权利要求书1/1页1.一种农田灌溉机器人，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)的底端设置有抽水泵(1)，且底座(2)的顶端设置有转动电机盒(3)，所述转动电机盒(3)的内部底端通过轴承转动连接有支架(16)，所述支架(16)的外侧套设有传动转轮(4)，所述转动电机盒(3)的内部底端安装有电机(13)，所述电机(13)的顶端通过转轴转动连接有与传动转轮(4)相对应的主动转轮(17)，所述支架(16)的内部设置有三通水管(15)，所述三通水管(15)的一端贯穿于底座(2)的内侧并延伸至底座(2)的底端，且三通水管(15)通过管道与抽水泵(1)固定连接，所述支架(16)的两侧均设置有侧筒(14)，所述侧筒(14)的外侧设置有风车轴承(5)，所述风车轴承(5)的外侧固定连接有风扇叶(6)，所述三通水管(15)的顶端通过管道连接有微型泵(7)，所述微型泵(7)的顶端设置有水管(8)，所述水管(8)的顶端连接有盛料筒(9)，所述盛料筒(9)的内侧设置有活塞板(12)，所述活塞板(12)的顶端设置有推杆(10)。2.根据权利要求1所述的一种农田灌溉机器人，其特征在于：所述微型泵(7)的顶端设置有水管(8)。3.根据权利要求2所述的一种农田灌溉机器人，其特征在于：所述水管(8)的顶端连接有盛料筒(9)。4.根据权利要求3所述的一种农田灌溉机器人，其特征在于：所述盛料筒(9)的内侧设置有活塞板(12)。5.根据权利要求4所述的一种农田灌溉机器人，其特征在于：所述活塞板(12)的顶端设置有推杆(10)。6.根据权利要求5所述的一种农田灌溉机器人，其特征在于：所述转动电机盒(3)的一侧设置有NUC控制器(11)，所述微型泵(7)、电机(13)和抽水泵(1)均与NUC控制器(11)电性连接。2CN108551833A说明书1/3页一种农田灌溉机器人技术领域[0001]本发明属于灌溉设备技术领域，具体涉及一种农田灌溉机器人。背景技术[0002]农田灌溉为地补充作物所需水分的技术措施，为了保证作物正常生长，获取高产稳产，必须供给作物以充足的水分，在自然条件下，往往因降水量不足或分布的不均匀，不能满足作物对水分要求，因此，必须人为地进行灌溉，以补天然降雨之不足，灌溉，即用水浇地，灌溉原则是灌溉量、灌溉次数和时间要根据药用植物需水特性、生育阶段、气候、土壤条件而定，要适时、适量，合理灌溉，其种类主要有播种前灌水、催苗灌水、生长期灌水及冬季灌水等。[0003]但是目前市场上的灌溉设备在使用的过程中仍然存在一定的缺陷，例如，使用灌溉机器人时，灌溉机器人不便于对农田进行施肥，影响灌溉机器人的使用效果，同时由于灌溉机器人不具有赶走害虫的作用，还需使用者轧制稻草人，影响灌溉机器人使用的便捷性。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种农田灌溉机器人，以解决上述背景技术中提出的使用灌溉机器人时，灌溉机器人不便于对农田进行施肥，影响灌溉机器人的使用效果，同时由于灌溉机器人不具有赶走害虫的作用，还需使用者轧制稻草人，影响灌溉机器人使用便捷性的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农田灌溉机器人，包括底座，所述底座的底端设置有抽水泵，且底座的顶端设置有转动电机盒，所述转动电机盒的内部底端通过轴承转动连接有支架，所述支架的外侧套设有传动转轮，所述转动电机盒的内部底端安装有电机，所述电机的