一种户外农田机器人运载装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114394145A(43)申请公布日2022.04.26(21)申请号202111658804.7(22)申请日2021.12.31(71)申请人广西大学地址530000广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号(72)发明人谭庆吉梁旭升蒙艳玫(74)专利代理机构合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙)34126代理人曹俊(51)Int.Cl.B62B3/06(2006.01)B62B5/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种户外农田机器人运载装置(57)摘要本发明公开了一种户外农田机器人运载装置，涉及运载设备技术领域，包括车体，还包括：驱动件；移动机构，所述移动机构包括移动轮、升降组件和限位组件；夹持机构，所述夹持机构包括联动组件、动力组件和夹持板。本发明通过移动轮将车体移动至机器人顶部，驱动件带动升降组件纵向运动，升降组件带动移动轮纵向运动，限位组件对升降组件进行限位，当移动轮不再继续运动时，升降组件带动联动组件运动至与动力组件连接，驱动件带动联动组件转动，联动组件带动动力组件横向运动，动力组件带动夹持板横向运动，夹持板对机器人进行夹持固定，解决了现有的机器人体积较大，重量较重，需要多名工作人员进行抬起，费时费力，且浪费人力资源的问题。CN114394145ACN114394145A权利要求书1/2页1.一种户外农田机器人运载装置，包括车体，其特征在于，还包括：驱动件，与车体连接；移动机构，一端与驱动件输出端连接，另一端与车体连接，所述移动机构包括移动轮、升降组件和限位组件，所述升降组件一端与驱动件输出端连接，另一端与移动轮连接，所述限位组件一端与车体连接，另一端与升降组件连接；夹持机构，一端与驱动件输出端连接，另一端与车体连接，所述夹持机构包括联动组件、动力组件和夹持板，所述联动组件一端与驱动件输出端连接，所述动力组件一端与联动组件另一端连接，另一端与夹持板连接，所述联动组件与升降组件连接；移动轮用于将车体移动至机器人顶部，驱动件用于带动升降组件纵向运动，升降组件用于带动移动轮纵向运动，限位组件用于对升降组件进行限位，当移动轮不再继续运动时，升降组件带动联动组件运动至与动力组件连接，驱动件用于带动联动组件转动，联动组件用于带动动力组件横向运动，动力组件用于带动夹持板横向运动，夹持板用于对机器人进行夹持固定。2.根据权利要求1所述的一种户外农田机器人运载装置，其特征在于，所述升降组件包括：传动机构，一端与驱动件输出端连接；第一螺纹转动杆，与车体转动连接，且与传动机构另一端连接；滑动板，与车体滑动连接，所述滑动板与第一螺纹转动杆螺纹处螺纹连接，所述滑动板底端与移动轮连接；第一弹性件，一端与滑动板连接，另一端与车体连接。3.根据权利要求2所述的一种户外农田机器人运载装置，其特征在于，所述限位组件包括：连接板，与车体连接；螺纹杆，贯穿连接板并与其螺纹连接；螺纹槽，开设于滑动板上，且与螺纹杆相匹配。4.根据权利要求2所述的一种户外农田机器人运载装置，其特征在于，所述联动组件包括：第一伸缩杆，一端与驱动件输出端连接；第一齿轮，与第一伸缩杆另一端连接；折形杆，一端与滑动板连接，另一端与第一伸缩杆转动连接；第二齿轮，与动力组件连接，当滑动板与第一螺纹转动杆转动连接时，第一齿轮与第二齿轮啮合。5.根据权利要求4所述的一种户外农田机器人运载装置，其特征在于，所述动力组件包括：第二螺纹转动杆，一端与第二齿轮连接，另一端与车体转动连接；螺纹滑板，与车体滑动连接，且与第二螺纹转动杆螺纹处螺纹连接；缓冲组件，一端与螺纹滑板连接，另一端与夹持板连接，用于对夹持力进行缓冲。6.根据权利要求5所述的一种户外农田机器人运载装置，其特征在于，所述缓冲组件包括：2CN114394145A权利要求书2/2页第二伸缩杆，一端与螺纹滑板连接，另一端与夹持板连接；第二弹性件，套设在第二伸缩杆上，所述第二弹性件一端与螺纹滑板连接，另一端与夹持板连接。7.根据权利要求1所述的一种户外农田机器人运载装置，其特征在于，所述车体与推把连接，所述推把上设有防滑套。8.根据权利要求1所述的一种户外农田机器人运载装置，其特征在于，所述夹持板远离螺纹滑板的一侧设有防滑垫。3CN114394145A说明书1/5页一种户外农田机器人运载装置技术领域[0001]本发明涉及运载设备技术领域，具体是一种户外农田机器人运载装置。背景技术[0002]农田又称为耕地，在地理学上是指可以用来种植农作物的土地。[0003]现在农业工作中会使用到机器人帮助农民进行工作，机器人在工作过程中可能会由于一些问题造成机器人停机，此时就需要工作人员将机器人运回，但是由于机器人体积较大，重量较重，需要多