一种双向自调节农具通用挂接支架.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115067010A(43)申请公布日2022.09.20(21)申请号202210676923.3F15B13/06(2006.01)(22)申请日2022.06.16(71)申请人江苏悟空风行科技有限公司地址214000江苏省无锡市新吴区菱湖大道228号天安智慧城3-1111(72)发明人张青苗杨飙何峥晖范效广苏安萍(74)专利代理机构无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙)32227专利代理师刘瑞平顾朝瑞(51)Int.Cl.A01B63/10(2006.01)A01B63/111(2006.01)A01B63/114(2006.01)F15B21/08(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种双向自调节农具通用挂接支架(57)摘要本发明提供了一种双向自调节农具通用挂接支架，其可以挂接于农机和农具之间，在实现农具保持水平状态的同时保持农具的高度恒定，其包括机架，所述机架左右两侧均设置有调平机构，所述机架上设置有农机连接机构；其特征在于：所述机架上还设置有调高机构，所述调高机构包括横架；所述调高机构上设置有农具连接机构；所述机架上还安装有集成油箱和双自由度比例调节阀组；所述机架上还安装有角度传感器和控制器，所述横架上安装有高程传感器。CN115067010ACN115067010A权利要求书1/2页1.一种双向自调节农具通用挂接支架，其包括机架，所述机架左右两侧均设置有调平机构，两个所述调平机构分别由第一调平油缸和第二调平油缸驱动；所述机架上设置有农机连接机构；其特征在于：所述机架上还设置有调高机构，所述调高机构包括横架，所述调高机构由提升油缸驱动；所述调高机构上设置有农具连接机构；所述机架上还安装有集成油箱和双自由度比例调节阀组，所述集成油箱连接双自由度比例调节阀组，所述双自由度比例调节阀组连接第一调平油缸、第二调平油缸和提升油缸；所述机架上还安装有角度传感器和控制器，所述横架上安装有高程传感器，所述控制器分别电性连接角度传感器、高程传感器和双自由度比例调节阀组，所述控制器用于采集角度传感器的角度值和高程传感器的高度值并控制双自由度比例调节阀组工作。2.根据权利要求1所述的一种双向自调节农具通用挂接支架，其特征在于：所述调平机构，具体为：所述机架上部两端分别设置有油缸耳片，两个所述油缸耳片分别通过销轴连接有第一调平油缸和第二调平油缸的一端，所述第一调平油缸和第二调平油缸的另一端分别连接第一悬挂导柱和第二悬挂导柱，所述第一悬挂导柱和第二悬挂导柱的导管分别滑动插于机架底部两端的导向槽内。3.根据权利要求2所述的一种双向自调节农具通用挂接支架，其特征在于：所述农机连接机构，具体为：所述机架上部的前侧中央固定安装有农机耳片，所述第一悬挂导柱和第二悬挂导柱的前侧分别固定安装有连接片。4.根据权利要求1所述的一种双向自调节农具通用挂接支架，其特征在于：所述调高机构，具体为：所述机架两侧分别固定有导套，两个所述导套内分别滑动插接有横架的导杆，两根所述导杆的上端通过横梁固定连接，所述横梁上固定有活塞杆耳片，所述活塞杆耳片通过销轴连接提升油缸的活塞杆，所述提升油缸的底座通过销轴连接于机架的提升器耳片上。5.根据权利要求4所述的一种双向自调节农具通用挂接支架，其特征在于：所述农具连接机构，具体为：所述横梁上固定有农具耳片，两根所述导杆的下端均固定有水平连接杆，两个所述水平连接杆均安装有农具挂钩。6.根据权利要求1所述的一种双向自调节农具通用挂接支架，其特征在于：所述集成油箱连接双自由度比例调节阀组，所述双自由度比例调节阀组连接第一调平油缸、第二调平油缸和提升油缸，具体为：所述集成油箱上安装有分动箱，所述分动箱上安装有液压泵，所述集成油箱的出油口连接液压泵的进油口，所述液压泵的出油口连接双自由度比例调节阀组的进油口P口，所述双自由度比例调节阀组的回油口T口连接集成油箱的回油口，所述双自由度比例调节阀组的工作油口A口、B口和C口分别连接第一调平油缸、第二调平油缸和提升油缸的一端油口，所述第一调平油缸和第二调平油缸的另一端油口通过油管直接连接。7.根据权利要求6所述的一种双向自调节农具通用挂接支架，其特征在于：所述分动箱用于通过万向轴从农机输入动力、通过分动箱的农具输出轴驱动农具和通过分动箱的油泵输出轴驱动液压泵；所述集成油箱上设置有贯通孔，所述分动箱的农具输出轴穿过贯通孔来驱动农具。8.根据权利要求5所述的一种双向自调节农具通用挂接支架，其特征在于：所述导套的中空结构为方型孔，所述导杆为方型管；所述水平连接杆为方形柱，所述农具挂钩与水平连2CN115067010A权利要求书2/2页接杆通过U型螺栓连接。9.根据权利要求1所述的一种双向自调节农具通用挂接支架，其