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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115817692A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211616675.X(22)申请日2022.12.15(71)申请人浙江骑客机器人科技有限公司地址321000浙江省金华市婺城区秋滨街道新吉路468号1#厂房3楼西侧(自主申报)(72)发明人陈辉丁福康胡新涛颜俊(51)Int.Cl.B62K11/14(2006.01)B62K11/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图8页(54)发明名称一种车辆及其转向机构(57)摘要本申请公开了一种车辆及其转向机构,其中转向机构包括立杆、把手、将立杆和把手转动连接的转动组件,所述转动组件包括轴套、与轴套配合使用的转轴和套设于转轴上的第一扭簧和第二扭簧,第一扭簧与第二扭簧的一端直接或间接的固定在转轴或轴套上,另一端直接或间接的对应固定在轴套或转轴上,第一扭簧和第二扭簧分别为左旋和右旋,第一扭簧和/或第二扭簧自身的两扭臂之间的初始角度,大于安装后的扭臂两端固定位置之间的角度。通过设置第一扭簧、第二扭簧结构及其位置的设置,实现了双向转向复位功能,并可以在安装时预紧两扭簧,克服了把手在初始位置转动时存在虚位的缺陷,提高用户转向体验。CN115817692ACN115817692A权利要求书1/1页1.一种车辆转向机构,其特征在于,包括立杆、把手、将立杆和把手转动连接的转动组件,所述转动组件包括轴套、与轴套配合使用的转轴和套设于转轴上的第一扭簧和第二扭簧,第一扭簧与第二扭簧的一端直接或间接的固定在转轴或轴套上,另一端直接或间接的对应固定在轴套或转轴上,第一扭簧和第二扭簧分别为左旋和右旋,第一扭簧和/或第二扭簧自身的两扭臂之间的初始角度,大于安装后的扭臂两端固定位置之间的角度。2.根据权利要求1所述的转向机构,其特征在于,还包括直接或间接限制转轴和轴套旋转角度的限位机构。3.根据权利要求2所述的转向机构,其特征在于,所述限位机构为安装在转轴上的限位螺栓与对应的直接或间接设在轴套上的限位槽,限位槽限制限位螺栓随转轴或轴套运动的距离。4.根据权利要求3所述的转向机构,其特征在于,所述限位槽为轴套上的条形孔,或所述限位槽为间接设在轴套上的两个凸起之间的空隙。5.根据权利要求2所述的转向机构,其特征在于,所述转轴与立杆固定,所述把手直接或间接与轴套固定。6.根据权利要求5所述的转向机构,其特征在于,所述把手通过转向限位套间接与轴套固定,所述转向限位套上设有轴套,内壁设有限位槽,所述限位槽为两个凸起之间的空隙。7.根据权利要求6所述的转向机构,其特征在于,所述转向限位套上设有固定第一扭簧一端扭臂的第一扭臂固定部,所述把手上设有固定第二扭簧一端扭臂的第二扭臂固定部,并通过把手与转向限位套的固定安装,实现第一扭簧和第二扭簧的预紧。8.根据权利要求1~7任一所述的转向机构,其特征在于,所述把手为转向盘,所述转向盘的底部直接或间接与转轴或轴套固定连接。9.根据权利要求1~7任一所述的转向机构,其特征在于,第一扭簧和/或第二扭簧的一端扭臂直接固定在转轴上,该扭臂为折弯的固定环,固定螺栓通过固定环将第一扭簧和/或第二扭簧的一端固定在转轴上。10.根据权利要求9所述的转向机构,其特征在于,还包括环形垫,所述环形垫为环状结构,所述环状结构的外径小于或等于固定环的内径,所述固定螺栓通过环形垫进一步限定第一扭簧和/或第二扭簧一端的位置。11.根据权利要求9所述的转向机构,其特征在于,所述固定螺栓为安装在转轴上的限位螺栓,通过对应的直接或间接设在轴套上的限位槽,限制限位螺栓随转轴运动的距离。12.根据权利要求1所述的转向机构,其特征在于,所述第一扭簧与第二扭簧结构及形状相同。13.根据权利要求1所述的转向机构,其特征在于,所述第一扭簧和第二扭簧直接或间接为一整体,通过第一扭簧和第二扭簧固定在转轴上的扭臂结合为一整体。14.根据权利要求1所述的转向机构,其特征在于,还包括设于转向机构中的霍尔传感器,霍尔传感器的霍尔元件设在转轴或轴套上,磁芯对应设在轴套或转轴上,能够通过霍尔元件和磁芯的相对运动信息获取转动角度参数。15.一种车辆,其特征在于,包括如权利要求1~14任一所述的转向机构。2CN115817692A说明书1/6页一种车辆及其转向机构技术领域[0001]本申请属于无轨陆用车辆领域,具体涉及一种车辆转向机构。背景技术[0002]本申请所述无轨路用车辆,包括电动平衡车、电动自行车、电动滑板车、电动行李厢等车辆,其中,电动平衡车也称为平衡车,是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上,利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体状态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡。[0003]电动平衡