一种车辆及其转向机构.pdf
小云****66
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相关资料
一种车辆及其转向机构.pdf
本申请公开了一种车辆及其转向机构,其中转向机构包括立杆、把手、将立杆和把手转动连接的转动组件,所述转动组件包括轴套、与轴套配合使用的转轴和套设于转轴上的第一扭簧和第二扭簧,第一扭簧与第二扭簧的一端直接或间接的固定在转轴或轴套上,另一端直接或间接的对应固定在轴套或转轴上,第一扭簧和第二扭簧分别为左旋和右旋,第一扭簧和/或第二扭簧自身的两扭臂之间的初始角度,大于安装后的扭臂两端固定位置之间的角度。通过设置第一扭簧、第二扭簧结构及其位置的设置,实现了双向转向复位功能,并可以在安装时预紧两扭簧,克服了把手在初始位
一种农用履带车辆转向机构及其转向控制方法.pdf
本发明涉及一种农用履带车辆转向机构,包括第一转轴和第二转轴,第一转轴上设有输入齿轮、牙嵌齿套、左过渡齿轮、离合器齿轮、右过渡齿轮、牙嵌齿轮和离合器A、B,其中左过渡齿轮与左输出齿轮常啮合,右过渡齿轮与右输出齿轮常啮合;第二转轴上设有制动盘、第二齿轮、第三齿轮、离合器C和离合器D,通过电控阀控制四套离合器不同组合,实现不同给齿轮相互啮合,进而实现不同的转弯方向和转弯半径。上述结构采用电业自动化控制,转向精度高,操控舒适。本发明还涉及使用上述结构的转向控制方法,同样具有以上优点。
车辆转向机构及其组装.pdf
本发明涉及车辆转向机构及其组装。具体地,一种转向机构,包括转向齿轮壳体和固定地连接到所述转向齿轮壳体的第一安装支架。第二安装支架被关于所述转向齿轮壳体安装并且被配置有灵活状态和固定状态。所述灵活状态在所述转向齿轮壳体与所述第二安装支架之间具有第一自由度,而所述固定状态没有自由度。锁定元件在所述灵活状态和所述固定状态之间调整所述第二安装支架。所述转向机构的所述灵活状态在所述转向齿轮壳体与所述第二安装支架之间可进一步包括第二自由度。所述第一自由度可以允许基本平行于所述转向齿轮壳体的轴的平移运动,以及所述第二自
一种智能车辆转向机构及其控制方法.pdf
一种智能车辆转向机构及其控制方法,包括方向盘、扭矩传感器、转向输入轴、模式离合器、蜗轮蜗杆减速机构、转向输出轴、旋转编码器、电动机、安全离合器、转向齿轮、转向齿条、控制器;方向盘经扭矩传感器与转向输入轴相连;方向盘经扭矩传感器与转向输入轴相连;转向输入轴经模式离合器与蜗轮蜗杆减速机构中的蜗杆相连接,电动机的输出轴经安全离合器与蜗轮蜗杆减速机构中的蜗轮相连接;无人驾驶时,控制器选择位置伺服控制方法,实现了无人驾驶自动控制模式的精准角度和角速度控制;人工控制时,控制器选择力矩控制方法,实现了人工控制模式的良好
车辆的转向机构及具有该转向机构的车辆.pdf
本发明公开了一种车辆的转向机构及具有该转向机构的车辆,所述车辆的转向机构包括转向器;两个转向横拉杆,转向器连接在两个转向横拉杆之间;两个转向节,两个转向节分别位于转向器的两侧,其中每个转向节的一端均适于与同侧的车辆的转向轮相连,转向节的另一端均与同侧的转向横拉杆相连;安装支架,转向器安装在安装支架上,且安装支架设置成沿车辆的前后方向可移动以使转向机构在第一状态和第二状态之间切换,转向机构位于第一状态时,两侧的转向轮同向偏转,转向机构位于第二状态时,两侧的转向轮相对偏转并偏转至两侧的转向轮之间的距离从前向后