一种斜纹式棉秆拔取装置及拔取方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115380641A(43)申请公布日2022.11.25(21)申请号202210905693.3(22)申请日2022.07.29(71)申请人新疆农业大学地址830052新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市沙依巴克区农大东路311号(72)发明人张佳喜霍彦君王振伟蔡佳麟王毅超郭刚亚森江邢春晓陈明江(74)专利代理机构南京行高知识产权代理有限公司32404专利代理师李晓(51)Int.Cl.A01B43/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图10页(54)发明名称一种斜纹式棉秆拔取装置及拔取方法(57)摘要本发明涉及棉秆拔取设备技术领域，具体涉及一种斜纹式棉秆拔取装置及拔取方法。该拔取装置包括机架、第一起拔机构和第二起拔机构。机架的首端设置有与牵引动力设备相连的牵引架。第一起拔机构位于机架的一侧。第二起拔机构位于机架的另一侧。第一起拔机构和第二起拔机构之间形成横跨棉花种植行间距的过道。拔取装置在牵引动力设备的牵引下，棉秆分别进入第一起拔机构的第一拔取通道，以及第二起拔机构的第二拔取通道中。第一扶禾带和第二扶禾带均对棉秆形成夹持，第一斜纹带和第二斜纹带分别为棉秆提供斜向上的起拔力，实现了向棉秆的茎秆施加均匀的夹持力，保证了将棉秆从棉田中完全拔除，降低了棉秆的拔断率，提高了棉秆拔取的收获效率。CN115380641ACN115380641A权利要求书1/2页1.一种斜纹式棉秆拔取装置，其特征在于，包括机架、第一起拔机构和第二起拔机构，所述机架的首端设置有与牵引动力设备相连的牵引架，所述第一起拔机构位于机架的一侧，所述第二起拔机构位于机架的另一侧，所述第一起拔机构和第二起拔机构之间形成横跨棉花种植行间距的过道；所述第一起拔机构包括第一扶禾带、第一主动扶禾皮带轴、第一从动扶禾皮带轴、第一扶禾液压马达、第一斜纹带、第一主动斜纹皮带轴、第一从动斜纹皮带轴和第一斜纹液压马达，所述第一主动扶禾皮带轴通过轴承座与机架的尾端相连，第一从动扶禾皮带轴通过轴承座与机架的首端相连，所述第一主动扶禾皮带轴通过第一扶禾带与第一从动扶禾皮带轴相连，所述第一扶禾液压马达的输出轴通过第一传动机构与第一主动扶禾皮带轴相连，所述第一主动斜纹皮带轴通过轴承座与机架的尾端相连，所述第一从动斜纹皮带轴通过轴承座与机架的首端相连，所述第一主动斜纹皮带轴通过第一斜纹带与第一从动斜纹皮带轴相连，所述第一斜纹液压马达的输出轴通过第二传动机构与第一主动斜纹皮带轴相连，所述第一扶禾带和第一斜纹带平行布设，所述第一扶禾带和第一斜纹带之间具有夹持棉秆的第一拔取通道；所述第二起拔机构包括第二扶禾带、第二主动扶禾皮带轴、第二从动扶禾皮带轴、第二扶禾液压马达、第二斜纹带、第二主动斜纹皮带轴、第二从动斜纹皮带轴和第二斜纹液压马达，所述第二主动扶禾皮带轴通过轴承座与机架的尾端相连，第二从动扶禾皮带轴通过轴承座与机架的首端相连，所述第二主动扶禾皮带轴通过第二扶禾带与第二从动扶禾皮带轴相连，所述第二扶禾液压马达的输出轴通过第三传动机构与第二主动扶禾皮带轴相连，所述第二主动斜纹皮带轴通过轴承座与机架的尾端相连，所述第二从动斜纹皮带轴通过轴承座与机架的首端相连，所述第二主动斜纹皮带轴通过第二斜纹带与第二从动斜纹皮带轴相连，所述第二斜纹液压马达的输出轴通过第四传动机构与第二主动斜纹皮带轴相连，所述第二扶禾带和第二斜纹带平行布设，所述第二扶禾带和第二斜纹带之间具有夹持棉秆的第二拔取通道。2.根据权利要求1所述的斜纹式棉秆拔取装置，其特征在于，所述第一扶禾带和第一斜纹带，以及第二扶禾带和第二斜纹带之间均设置有张紧机构。3.根据权利要求2所述的斜纹式棉秆拔取装置，其特征在于，所述张紧机构包括方管、活动框、支架、张紧辊和螺栓，所述方管与机架相连，一对活动框套设在方管的侧壁上，第一活动框位于第一扶禾带的环状结构内，第二活动框位于第一斜纹带的环状结构内，所述第一活动框和第二活动框的底部均设置有两组张紧辊，所述张紧辊通过支架与活动框相连，所述活动框上设置有供螺栓旋合的螺纹孔，所述支架通过螺栓与螺纹孔相连。4.根据权利要求1所述的斜纹式棉秆拔取装置，其特征在于，所述第一传动机构包括第一带轮、第二带轮和传动带，所述第一带轮与第一扶禾液压马达的输出轴相连，所述第二带轮与第一主动扶禾皮带轴相连，所述第一带轮通过传动带与第二带轮相连。5.根据权利要求1所述的斜纹式棉秆拔取装置，其特征在于，所述第一拔取通道入口处和第二拔取通道的入口处均设置有引导棉秆的拨禾器，所述拨禾器与机架的首端相连。6.根据权利要求1所述的斜纹式棉秆拔取装置，其特征在于，所述过道的一侧为第一斜纹带，所述过道的另一侧为第二斜纹带。7.根据权利要求1所述的斜纹式棉秆拔取装置，其特征在于，所述机架的