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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115399092A(43)申请公布日2022.11.29(21)申请号202210993077.8(22)申请日2022.08.18(71)申请人新疆农业大学地址830052新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市沙依巴克区农大东路311号(72)发明人张佳喜杨锐王振伟亚森江郭刚邢春晓王毅超陈明江蔡勇(74)专利代理机构南京行高知识产权代理有限公司32404专利代理师李晓(51)Int.Cl.A01B43/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称一种扶禾带式齿盘棉秆拔取装置及拔取方法(57)摘要本发明涉及棉秆拔取设备技术领域,具体涉及一种扶禾带式齿盘棉秆拔取装置,以及使用扶禾带式齿盘棉秆拔取装置的拔取方法。该拔取装置分别通过第一动力装置将动力经传动轴传递至齿盘拔秆机构,第二动力装置将动力传递至皮带夹持机构。棉秆经皮带夹持机构先进入传输通道中,将自然生长的棉秆排成一列。棉秆被拔出后,传输带将拔出的棉秆向后抛离,便于连续作业。活动拔秆齿处于锁紧状态,V形结构将原本固定拔秆齿上聚拢的棉秆夹紧,配合夹持皮带扶住棉秆上部,底板转动将棉秆拔起;活动拔秆齿处于活动状态,起不到拔秆作用。该拔取装置提高了棉秆整株拔取的效率,在棉秆拔取过程中,避免了棉秆发生偏转和滞留的缺陷,提高了棉秆拔取的收获效率。CN115399092ACN115399092A权利要求书1/2页1.一种扶禾带式齿盘棉秆拔取装置,其特征在于,包括机架、皮带夹持机构和齿盘拔秆机构;所述机架具有与牵引动力设备相连的连接部,所述机架通过连接部悬挂在牵引动力设备上;所述皮带夹持机构包括皮带组件和第一动力装置,一对皮带组件平行布设,所述皮带组件包括传输带、主动轴、主动带轮、从动轴和从动带轮,所述主动轴的一端通过轴承座与机架相连,所述主动轴的另一端与主动带轮相连,所述从动轴的一端通过轴承座与机架相连,所述从动轴的另一端与从动带轮相连,所述主动带轮通过传输带与从动带轮相连,所述第一动力装置的输出端与主动轴相连,一对平行布设的皮带组件中的第一传输带与第二传输带之间具有对棉秆形成夹持的传输通道;所述齿盘拔秆机构包括第二动力装置、传动轴、齿盘盖、底板、活动拔秆齿和固定拔秆齿,所述传动轴位于传输通道的外侧,所述传动轴的一端通过轴承座与机架相连,所述传动轴的另一端底板相连,所述第二动力装置的输出端与传动轴相连,所述齿盘盖与机架相连,所述齿盘盖的中部具有供传动轴穿过的通孔,所述齿盘盖和底板之间形成放置活动拔秆齿的活动腔,所述活动拔秆齿通过连接销与底部相连,所述活动拔秆齿绕连接销的轴线转动,所述活动拔秆齿位于活动腔内沿着传动轴的轴线呈圆形排布,所述固定拔秆齿与活动拔秆齿一一对应,所述固定拔秆齿与下齿盘的底部相连,所述活动拔秆齿的尖端和固定拔秆齿的尖端均伸出底板的边界;所述活动腔内设置有圆弧形挡块,所述圆弧形挡块与齿盘盖的底部相连,所述活动拔秆齿具有锁紧状态和活动状态;处于锁紧状态,所述圆弧形挡块的外侧壁与活动拔秆齿相接触,所述活动拔秆齿的尖端与固定拔秆齿的尖端相分离,所述活动拔秆齿的尖端与固定拔秆齿的尖端之间形成拔取棉秆的V形结构;处于活动状态,所述圆弧形挡块的外侧壁与活动拔秆齿相分离,所述活动拔秆齿的尖端与固定拔秆齿的尖端相聚拢。2.根据权利要求1所述的扶禾带式齿盘棉秆拔取装置,其特征在于,所述固定拔秆齿通过铆钉固定在底板的底部。3.根据权利要求2所述的扶禾带式齿盘棉秆拔取装置,其特征在于,所述固定拔秆齿的尖端设置有倒齿,所述倒齿沿着固定拔秆齿的边沿排布。4.根据权利要求1所述的扶禾带式齿盘棉秆拔取装置,其特征在于,所述圆弧形挡块的圆心角为180o。5.根据权利要求1所述的扶禾带式齿盘棉秆拔取装置,其特征在于,所述传动轴的端部设置有法兰盘,所述法兰盘与传动轴靠近底板的一端相连,所述底板通过紧固件与法兰盘相连。6.根据权利要求1所述的扶禾带式齿盘棉秆拔取装置,其特征在于,所述第一动力装置和第二动力装置均为摆缸式液压马达。7.根据权利要求1所述的扶禾带式齿盘棉秆拔取装置,其特征在于,所述活动拔秆齿位于活动腔内沿着传动轴的轴线呈圆形等间距排布。8.根据权利要求1‑7中任意一项所述的扶禾带式齿盘棉秆拔取装置的拔取方法,包括:2CN115399092A权利要求书2/2页步骤一、将机架通过三点悬挂与牵引动力设备连接,牵引动力设备的输出端通过传动装置分别与第一动力装置和第二动力装置相连,启动牵引动力设备,机架随牵引动力设备进入棉田中,第一动力装置将动力经传动轴传递至齿盘拔秆机构,第二动力装置将动力传递至皮带夹持机构;步骤二、棉秆从传输通道的入口进入皮带夹持机构,一对传输带夹持棉秆的中部,起到扶禾作用,棉秆在一对传输带的引导下在传输通道中