一种棉秆拔取设备及棉秆拔取方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115843533A(43)申请公布日2023.03.28(21)申请号202310069417.2(22)申请日2023.02.06(71)申请人新疆农业大学地址830002新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市沙依巴克区南昌路42号(72)发明人张佳喜王毅超亚森江·白克力郭刚王振伟蔡勇邢春晓陈明江曹肆林(74)专利代理机构北京绘聚高科知识产权代理事务所(普通合伙)11832专利代理师罗硕(51)Int.Cl.A01D45/00(2018.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种棉秆拔取设备及棉秆拔取方法(57)摘要本申请提供了一种棉秆拔取设备及棉秆拔取方法，涉及农业机械装备技术领域，该设备包括机架、挖掘装置、夹持装置、输送装置和排秆装置；机架的前侧通过多个隔板组件分隔为多个工作空间；挖掘装置与隔板组件转动连接，用以进行土壤疏松并将棉秆的根部刨断后甩送至输送装置；夹持装置位于挖掘装置的上方，用以夹持或释放棉秆；输送装置位于夹持装置的下方，用于对刨断后的棉秆进行传送；排秆装置用于对所述输送装置传送的棉秆进行绞断后并通过机架下方的空隙排放。该棉秆拔取设备在棉秸秆收获过程中，能够实现棉秸秆从棉田中连根拔起、夹持及输送和粉碎工作，无需额外配合其他设备，提高了棉秆的处理效率，降低了棉秸秆收集工艺的复杂性。CN115843533ACN115843533A权利要求书1/2页1.一种棉秆拔取设备，其特征在于，包括：机架、挖掘装置、夹持装置、输送装置和排秆装置；所述机架的前侧通过多个隔板组件分隔为多个工作空间；每个所述工作空间内由前至后分别配置所述挖掘装置、夹持装置和输送装置；所述挖掘装置与所述隔板组件转动连接，用以进行土壤疏松并将棉秆的根部刨断后甩送至输送装置；所述夹持装置位于所述挖掘装置的上方并与所述机架连接，用以夹持或释放棉秆；所述输送装置位于所述夹持装置的下方，所述输送装置用于对刨断后的棉秆进行传送；所述排秆装置位于所述机架的靠近后侧位置，并与所述机架转动连接，用于对所述输送装置传送的棉秆进行绞断后并通过所述机架下方的空隙排放。2.根据权利要求1所述的棉秆拔取设备，其特征在于，所述挖掘装置包括传动轴和刨刀片；所述刨刀片均布于所述传动轴的圆周上，所述传动轴与所述隔板转动连接。3.根据权利要求1所述的棉秆拔取设备，其特征在于，所述夹持装置包括导轨支撑架、偏心圆导轨、偏心往复装置、连杆组件和齿形夹持刀；所述导轨支撑架固定连接于所述机架；所述导轨支撑架上连接有安装架，所述安装架与所述导轨支撑架之间具有装配槽；所述偏心圆导轨包括移动框架、第一滑动杆和第二滑动杆，所述移动框架的两端连接在所述第一滑动杆和第二滑动杆之间，所述第一滑动杆和所述第二滑动杆分别与对应的所述装配槽滑动连接，并且，所述第二滑动杆远离所述移动框架的一端穿出所述导轨支撑架与所述连杆组件连接，并且所述连杆组件与所述导轨支撑架转动连接，所述齿形夹持刀与所述连杆组件的输出端连接，用于夹持或释放棉秆；所述偏心往复装置的下端通过齿轮传动组件与转动连接于所述机架上的主传动轴连接，所述偏心往复装置的上端位于在所述移动框架内，所述偏心往复装置能够驱使所述移动框架沿机架的前后方向移动，进而带动所述第二滑动杆及所述连杆组件运动，以控制所述齿形夹持刀的开合。4.根据权利要求3所述的棉秆拔取设备，其特征在于，所述偏心往复装置包括圆盘和偏心轴；所述偏心轴的上端与所述圆盘偏心连接，所述偏心轴的中部通过轴承与所述导轨支撑架上预设的装配孔转动连接，所述偏心轴的底部通过所述齿轮传动组件与主传动轴连接，所述圆盘位于所述移动框架内。5.根据权利要求4所述的棉秆拔取设备，其特征在于，所述导轨支撑架包括底支撑板和U形框架，所述底支撑板的端部与所述机架连接，所述U形框架的开口端与所述机架连接；所述安装架与所述底支撑板的上端面连接；所述移动框架为环状，其长度方向的两端部与所述U形框架的两侧板的内壁接触；所述连杆组件与所述U形框架的正对于开口端的连接板通过轴转动连接；所述第二滑动杆远离所述移动框架的一端穿出所述连接板与所述连杆组件连接。6.根据权利要求5所述的棉秆拔取设备，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆；2CN115843533A权利要求书2/2页所述第一连杆的一端与所述第二连杆的一端分别通过轴与所述U形框架的连接板转动连接；所述第三连杆和第四连杆均为L形，所述第三连杆的第一端和第二端分别通过轴铰接于所述第一连杆和所述第二滑动杆之间，所述第三连杆的第三端与所述齿形夹持刀连接，所述第四连杆的第一端和第二端分别通过轴铰接于所述第二连杆和所述第二滑动杆之间，所述第四连杆的第三端与另一个所述齿形夹持刀连接。7.根据权利要求1所述的