一种可伸缩棉秆拔取装置及拔取方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114128485A(43)申请公布日2022.03.04(21)申请号202111324662.0(22)申请日2021.11.10(71)申请人新疆农业大学地址830052新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市沙依巴克区农大东路311号(72)发明人张佳喜张彭亚森江王振伟赵玉仙伊马木王毅超郭刚邢春晓曹肆林(74)专利代理机构南京行高知识产权代理有限公司32404代理人李晓(51)Int.Cl.A01D45/00(2018.01)A01D69/06(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种可伸缩棉秆拔取装置及拔取方法(57)摘要本发明涉及棉秆拔取设备技术领域，具体涉及一种可伸缩棉秆拔取装置及拔取方法。该拔取装置中的动力装置通过传动轴与收获结构相连。收获结构中转轴的端部与机架相连。转轴的主动端与传动轴的输出端相连。滚筒组件沿转轴的轴向排布。滚筒组件中壳体的内部具有供卡爪回缩的腔体。腔体内设置有中心线与转轴的轴线相偏置的转盘。卡爪的连接部的一端与壳体铰接，另一端通过连接杆与转盘相连。该拔取装置利用动力装置驱动转轴旋转，进而带动滚筒组件旋转，卡爪在转盘的径向做伸缩运动，配合牵引动力设备对机架向前的牵引作用，卡爪的抓取部对棉秆实施夹紧并拔取，有效解决了棉田中棉秆的根部残留的问题，进一步提高了拔取效率，提升了拔取作业的效果。CN114128485ACN114128485A权利要求书1/2页1.一种可伸缩棉秆拔取装置，其特征在于，包括机架、传动结构和收获结构；所述机架的底部设置有车轮，所述机架的顶部设置有供传动结构安装的前挡板，所述前挡板上设置有与牵引动力设备相连的牵引架；所述传动结构包括传动轴和传动箱，所述传动箱的底座固定安装在前挡板上，所述传动箱的输入端与动力装置的输出轴相连，所述传动箱的输出端与传动轴相连，所述传动轴的输出端与收获结构相连；所述收获结构包括滚筒组件和转轴，所述转轴的端部与机架相连，所述转轴的主动端与传动轴的输出端相连，所述滚筒组件沿转轴的轴向排布，且随转轴的旋转而转动；所述滚筒组件包括壳体和卡爪，所述壳体的中部设置有供转轴穿过的中心孔，所述壳体的侧壁上设置有供卡爪伸出的抓取口，所述壳体的内部具有供卡爪回缩的腔体，所述腔体内设置有转盘，所述转盘的中心线与转轴的轴线相偏置，所述卡爪具有抓取部和连接部，所述连接部的一端通过安装座与壳体的内壁铰接，所述连接部的另一端通过连接杆与转盘相连。2.根据权利要求1所述的可伸缩棉秆拔取装置，其特征在于，所述滚筒组件沿转轴的轴向呈等间距排布，所述卡爪在壳体的圆周方向上呈等间距排布。3.根据权利要求1所述的可伸缩棉秆拔取装置，其特征在于，所述卡爪的抓取部呈V形齿状，所述V形齿状的开口指向壳体的抓取口，所述V形齿状的内侧形成抓取槽，所述抓取槽的宽度从V形齿状的开口向V形齿状的尖端逐渐减小，所述开口处的抓取槽的宽度大于棉秆的最大外径。4.根据权利要求1所述的可伸缩棉秆拔取装置，其特征在于，所述传动轴的输出端设置有第一链轮，所述转轴的主动端设置有第二链轮，所述第一链轮通过链条与第二链轮相连。5.根据权利要求4所述的可伸缩棉秆拔取装置，其特征在于，所述链条上设置有张紧结构，所述张紧结构包括张紧链轮，所述张紧链轮通过安装座与机架相连。6.根据权利要求1所述的可伸缩棉秆拔取装置，其特征在于，所述传动箱为锥齿轮传动箱，所述动力装置的输出轴通过联轴器与传动箱的输入端相连。7.根据权利要求1所述的可伸缩棉秆拔取装置，其特征在于，所述收获结构的后部设置有后挡板，所述后挡板的端部与机架相连。8.根据权利要求1所述的可伸缩棉秆拔取装置，其特征在于，所述转轴的端部通过轴承座与机架相连，所述转盘与转轴通过键连接。9.根据权利要求1所述的可伸缩棉秆拔取装置，其特征在于，所述牵引动力设备为拖拉机，所述动力装置为柴油机。10.根据权利要求1‑9中任意一项所述的可伸缩棉秆拔取装置的拔取方法，其特征在于，包括：步骤一、将机架前端的牵引架与牵引动力设备连接，将传动箱的输入轴与动力装置的输出轴连接，启动牵引动力设备，牵引动力设备将带车轮的机架牵引至棉田中；步骤二、启动动力装置，动力装置通过传动结构驱动转轴旋转，进而带动滚筒组件旋转，配合牵引动力设备对机架向前的牵引作用，棉田中的棉秆进入卡爪的抓取部的开口中，随着转轴的转动，卡爪的抓取部对棉秆实施夹紧并拔取；步骤三、转轴进一步带动轴线相偏置的转盘转动，进而驱动连接杆带动卡爪向壳体内2CN114128485A权利要求书2/2页进行收缩运动，使得被拔取的棉秆与壳体的外壁相接触，棉秆脱离卡爪掉落在棉田中等待后续收集作业。3CN114128485A说明书1/6页一种可伸缩棉秆拔取装置及拔取方法技术