一种用于播种流水线上的花盆自动放盘装置及方法.pdf
小忆****ng
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本发明公开了一种用于播种流水线上的花盆自动放盘装置,包括设置在流水线上的机架,所述机架上设置有机械手组以及驱动所述机械手组动作的驱动机构;所述机械手组包括第一机械手、第二机械手和第三机械手,所述第一机械手、第二机械手铰接于机架上且位于流水线同一侧,所述驱动机构包括转轴,所述转轴上设置有驱动第一机械手、第二机械手交错摆动的第一凸轮、第二凸轮;所述第三机械手滑动设置于第二机械手上,机架上还设置有滑块连杆机构,第二机械手摆动过程中,第三机械手通过所述滑块连杆机构在第二机械手上来回滑动;本发明还公开了一种用于播种
水稻播种流水线上的钵盘自动放盘机构.pdf
本发明公开了一种水稻播种流水线上的钵盘自动放盘机构。包括曲柄机构、摇杆、连杆、机架、滑块、齿条、两个凸轮、第一齿轮、两个机械臂、两根齿条顶杆、一对第二齿轮、两个机械手、加强杆、一对第三齿轮、两根双面齿条、两对第四齿轮和两个手爪。曲柄机构的曲柄带动摇杆摆动,使滑块作往复运动,实现机械臂的来回摆动。顶杆安装在机械臂内,相对机械臂滑动,顶杆一端与凸轮接触,另一端是齿条与机械臂上的齿轮啮合。同轴一对齿轮与双面齿条啮合,驱动机械手张开和闭合;曲柄转动一周,机械臂转动一定角度,到钵盘堆放位置机械手抓取钵盘后,机械臂转
一种基于移动凸轮驱动的花盆自动放盘装置及方法.pdf
本发明公开了一种基于移动凸轮驱动的花盆自动放盘装置,包括设置在流水线上的机架,机架上设置有机械手组以及驱动所述机械手组动作的驱动机构;机械手组包括第一机械手、第二机械手和第三机械手,第一机械手、第二机械手铰接于机架上且位于流水线同一侧,所述驱动机构包括移动凸轮、凸轮推杆以及动力组件;移动凸轮通过凸轮推杆驱动第一机械手、第二机械手交错摆动;第三机械手滑动设置于第二机械手上,机架上还设置有滑块连杆机构,第二机械手摆动过程中,第三机械手通过所述滑块连杆机构在第二机械手上来回滑动;本发明还公开了一种基于移动凸轮驱
一种用于流水线上的自动收料装置.pdf
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一种用于种子发芽率检测的自动流水线播种装置.pdf
本发明公开了一种用于种子发芽率检测的自动流水线播种装置,涉及播种设备技术领域,包括传送基底以及沿传送基底传送方向依次设置的第一覆沙装置、摆种装置、喷水装置和第二覆沙装置,摆种装置一侧设有撒种装置;第一覆沙装置用于检测并自动对传送基底上的培养盘进行覆沙;撒种装置用于自动将种子撒落至摆种装置的上层带孔板上;摆种装置用于在培养盘上自动进行摆种;喷水装置用于检测并自动对传送基底上的培养盘进行喷水;第二覆沙装置用于检测并自动对传送基底上的培养盘进行二次覆沙。本发明能够实现用于发芽率检测的作物种子播种环节的自动化操作