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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115399175A(43)申请公布日2022.11.29(21)申请号202211041284.X(22)申请日2022.08.29(71)申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道2号大街928号申请人浙江省农业科学院(72)发明人罗天龙俞亚新薛向磊陆汤飞陈浩祥王炎(74)专利代理机构杭州天勤知识产权代理有限公司33224专利代理师周涛胡红娟(51)Int.Cl.A01G9/08(2006.01)B25J15/08(2006.01)B65G59/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种用于播种流水线上的花盆自动放盘装置及方法(57)摘要本发明公开了一种用于播种流水线上的花盆自动放盘装置,包括设置在流水线上的机架,所述机架上设置有机械手组以及驱动所述机械手组动作的驱动机构;所述机械手组包括第一机械手、第二机械手和第三机械手,所述第一机械手、第二机械手铰接于机架上且位于流水线同一侧,所述驱动机构包括转轴,所述转轴上设置有驱动第一机械手、第二机械手交错摆动的第一凸轮、第二凸轮;所述第三机械手滑动设置于第二机械手上,机架上还设置有滑块连杆机构,第二机械手摆动过程中,第三机械手通过所述滑块连杆机构在第二机械手上来回滑动;本发明还公开了一种用于播种流水线上的花盆自动放盘方法。本发明能够实现花盆自动供给,具有原理简便、自动化等特点。CN115399175ACN115399175A权利要求书1/1页1.一种用于播种流水线上的花盆自动放盘装置,包括设置在流水线上的机架,其特征在于,所述机架上设置有机械手组以及驱动所述机械手组动作的驱动机构;所述机械手组包括第一机械手、第二机械手和第三机械手,所述第一机械手、第二机械手铰接于机架上且位于流水线同一侧,所述驱动机构包括转轴,所述转轴上设置有驱动第一机械手、第二机械手交错摆动的第一凸轮、第二凸轮;所述第三机械手滑动设置于第二机械手上,机架上还设置有滑块连杆机构,第二机械手摆动过程中,第三机械手通过所述滑块连杆机构在第二机械手上来回滑动。2.根据权利要求1所述的花盆自动放盘装置,其特征在于,所述机械手组设置有两组,沿流水线前进方向在放盘区域对称分布;所述转轴对应设置有两个,两转轴上的第一凸轮、第二凸轮均对称设置,使得两第一机械手、第二机械手相向或背向运动。3.根据权利要求1所述的花盆自动放盘装置,其特征在于,所述第一机械手上铰接有推杆曲柄,所述推杆曲柄远离第一机械手一端铰接有凸轮推杆,所述凸轮推杆远离所述推杆曲柄一端与所述第一凸轮抵接。4.根据权利要求3所述的花盆自动放盘装置,其特征在于,所述机架上还设置有导杆,所述凸轮推杆穿过所述导杆并能在其内来回移动。5.根据权利要求1所述的花盆自动放盘装置,其特征在于,所述第二机械手上设置有第一导轨,所述第三机械手具有与所述第一导轨配合的第一滑块;所述滑块连杆机构包括设置于机架上的第二导轨,所述第二导轨上配合设置有第二滑块;滑块连杆机构还包括第一杆、第二杆;所述第一杆的一端与第二机械手固连,另一端与所述第二滑块滑动连接;所述第二杆的一端与第二滑块固连,另一端与所述第一滑块滑动连接。6.根据权利要求5所述的花盆自动放盘装置,其特征在于,所述第一杆、第二杆与对应所述第二滑块、第一滑块配合的一端均开设有槽口,第二滑块、第一滑块上设置有与所述槽口配合的凸柱。7.根据权利要求1或2所述的花盆自动放盘装置,其特征在于,所述驱动机构还包括电机和驱动轴,所述电机与所述驱动轴以及驱动轴与所述转轴均采用链轮传动。8.一种用于播种流水线上的花盆自动放盘方法,其特征在于,采用权利要求1‑7任一所述的花盆自动放盘装置,方法如下:流水线静止时,第一机械手托住所有花盆;流水线工作时,第一凸轮驱动第一机械手松开花盆,同时第二凸驱动的第二机械手、第三机械手伸入底部两个花盆边缘的中间,由第二机械手托住除最底部外的其余花盆,同时第三机械手沿第二机械手向下移动,推动最底部花盆落到传送带上;第一凸轮驱动第一机械手回位托住剩余的所有的花盆,第二凸轮驱动第二机械手回位松开所托住的花盆,同时第三机械手滑动回位,完成一次放盘动作。2CN115399175A说明书1/4页一种用于播种流水线上的花盆自动放盘装置及方法技术领域[0001]本发明涉及农业机械技术领域,具体涉及一种用于播种流水线上的花盆自动放盘装置及方法。背景技术[0002]随着近现代农业经济、科技的发展,各种各样的花卉作为观赏植物被人为种植。在种植花丼时,市面上大都采用播种流水线对花卉植物进行播种。而目前市场上的花卉播种流水线在放置花盆的时候,大都采用人力进行放盘操作。人工放盘增加了工人的劳动量,工作效率不高,影响播种的效率。[