一种用于种子发芽率检测的自动流水线播种装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115885633A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211678979.9(22)申请日2022.12.27(71)申请人中国农业大学地址100083北京市海淀区清华东路17号(72)发明人张昭魏欣宇朱倩倩付泊涵王喜庆张漫李寒(74)专利代理机构北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司11385专利代理师李佳川(51)Int.Cl.A01C7/08(2006.01)A01C7/16(2006.01)A01G9/08(2006.01)A01G27/00(2006.01)A01C1/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称一种用于种子发芽率检测的自动流水线播种装置(57)摘要本发明公开了一种用于种子发芽率检测的自动流水线播种装置，涉及播种设备技术领域，包括传送基底以及沿传送基底传送方向依次设置的第一覆沙装置、摆种装置、喷水装置和第二覆沙装置，摆种装置一侧设有撒种装置；第一覆沙装置用于检测并自动对传送基底上的培养盘进行覆沙；撒种装置用于自动将种子撒落至摆种装置的上层带孔板上；摆种装置用于在培养盘上自动进行摆种；喷水装置用于检测并自动对传送基底上的培养盘进行喷水；第二覆沙装置用于检测并自动对传送基底上的培养盘进行二次覆沙。本发明能够实现用于发芽率检测的作物种子播种环节的自动化操作，有效降低人工、时间成本，提高播种效率。CN115885633ACN115885633A权利要求书1/2页1.一种用于种子发芽率检测的自动流水线播种装置，其特征在于：包括传送基底以及沿所述传送基底传送方向依次设置的第一覆沙装置、摆种装置、喷水装置和第二覆沙装置，所述摆种装置一侧设有撒种装置；所述第一覆沙装置用于检测并自动对所述传送基底上的培养盘进行覆沙；所述撒种装置用于自动将种子撒落至所述摆种装置的上层带孔板上；所述摆种装置包括直线位移驱动机构、旋转驱动装置、毛刷辊、摆种红外传感器、所述上层带孔板、下层带孔板和孔板驱动装置，所述上层带孔板设置于所述下层带孔板上方，所述上层带孔板与所述下层带孔板上设有相对应的多个落种孔，所述孔板驱动装置用于驱动所述下层带孔板平移，使所述下层带孔板上的各所述落种孔与所述上层带孔板上的各所述落种孔分别对齐或错开，所述毛刷辊转动设置于所述上层带孔板上方，所述旋转驱动装置用于驱动所述毛刷辊自转，所述直线位移驱动机构用于驱动所述毛刷辊平移，所述毛刷辊自转的同时在所述上层带孔板上平移将所述上层带孔板上的种子扫入所述上层带孔板上的各所述落种孔中；所述喷水装置用于检测并自动对所述传送基底上的培养盘进行喷水；所述第二覆沙装置用于检测并自动对所述传送基底上的培养盘进行二次覆沙。2.根据权利要求1所述的用于种子发芽率检测的自动流水线播种装置，其特征在于：所述第一覆沙装置包括第一储沙箱、第一开关门、第一覆沙驱动装置和第一覆沙红外传感器，所述第一储沙箱设有倾斜设置的第一出沙板，所述第一出沙板的上方设有第一出沙口，所述第一开关门设置于所述第一出沙口处，所述第一覆沙驱动装置用于驱动所述第一开关门打开或关闭所述第一出沙口，所述第一出沙口下方设置所述第一覆沙红外传感器，用于检测放置于所述传送基底上的培养盘的位置。3.根据权利要求1所述的用于种子发芽率检测的自动流水线播种装置，其特征在于：所述撒种装置包括储种箱、撒种开关门和撒种驱动装置，所述储种箱设有倾斜设置的出种板，所述出种板的上方设有出种口，所述撒种开关门设置于所述出种口处，所述撒种驱动装置用于驱动所述撒种开关门打开或关闭所述出种口，所述出种板的位置低的一端设置于所述上层带孔板上方。4.根据权利要求1所述的用于种子发芽率检测的自动流水线播种装置，其特征在于：所述喷水装置包括喷嘴、出水管、喷水驱动装置、连接水管、储水桶和喷水红外传感器，所述喷嘴通过所述出水管连接所述喷水驱动装置，所述喷水驱动装置通过所述连接水管连接所述储水桶，通过所述喷水驱动装置驱动所述喷嘴向放置于所述传送基底上的培养盘喷水，所述喷嘴下方一侧位置设置所述喷水红外传感器，用于检测放置于所述传送基底上的培养盘的位置。5.根据权利要求1所述的用于种子发芽率检测的自动流水线播种装置，其特征在于：所述第二覆沙装置包括第二储沙箱、第二开关门、第二覆沙驱动装置和第二覆沙红外传感器，所述第二储沙箱设有倾斜设置的第二出沙板，所述第二出沙板的上方设有第二出沙口，所述第二开关门设置于所述第二出沙口处，所述第二覆沙驱动装置用于驱动所述第二开关门打开或关闭所述第二出沙口，所述第二出沙口下方设置所述第二覆沙红外传感器，用于检测放置于所述传送基底上的培养盘的位置。6.根据权利要求1所述的用于种子发芽率检测的自动流水线播种装置，其特征在于：所2CN115885633