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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102598931A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102598931A(43)申请公布日2012.07.25(21)申请号201210081250.3(22)申请日2012.03.26(71)申请人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市江干区经济开发区白杨街道2号大街5号(72)发明人俞亚新傅波林佳辉张飞赵匀(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人林怀禹(51)Int.Cl.A01C11/02(2006.01)B25J9/08(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图33页(54)发明名称水稻播种流水线上的钵盘自动放盘机构(57)摘要本发明公开了一种水稻播种流水线上的钵盘自动放盘机构。包括曲柄机构、摇杆、连杆、机架、滑块、齿条、两个凸轮、第一齿轮、两个机械臂、两根齿条顶杆、一对第二齿轮、两个机械手、加强杆、一对第三齿轮、两根双面齿条、两对第四齿轮和两个手爪。曲柄机构的曲柄带动摇杆摆动,使滑块作往复运动,实现机械臂的来回摆动。顶杆安装在机械臂内,相对机械臂滑动,顶杆一端与凸轮接触,另一端是齿条与机械臂上的齿轮啮合。同轴一对齿轮与双面齿条啮合,驱动机械手张开和闭合;曲柄转动一周,机械臂转动一定角度,到钵盘堆放位置机械手抓取钵盘后,机械臂转动回到初始位置,机械手松开把钵盘放置到播种流水线上,减少人工操作,提高水稻机械化播种效率。CN1025983ACN102598931A权利要求书1/1页1.一种水稻播种流水线上的钵盘自动放盘机构,其特征在于:它包括曲柄机构、摇杆(5)、连杆(6)、机架(7)、滑块(8)、齿条(9)、两个凸轮、第一齿轮(11)、两个机械臂、两根齿条顶杆、一对第二齿轮、两个机械手、一对第三齿轮、两根双面齿条、两对第四齿轮和两个手爪;曲柄机构中的曲柄(4)通过滑块与摇杆(5)连接,摇杆(5)通过连杆(6)带动滑块(8)与机架(7)之间相对滑动,安装在滑块(8)上的齿条(9)与第一齿轮(11)啮合,第一齿轮(11)轴的两端分别装有机械臂,两个凸轮分别固定在机架(7)的两侧,两个凸轮轴线与第一齿轮(11)轴线重合,两根齿条顶杆的无齿端分别与固定在机架上的凸轮接触,两根齿条顶杆的有齿端分别与各自机械臂上的第三齿轮啮合,两根齿条顶杆分别安装在各自机械臂内,相对机械臂滑动,两个第三齿轮各自同轴安装第二齿轮,两个第二齿轮分别与各自双面齿条啮合,能使双面齿条作往复移动,两侧的一对第四齿轮与各自双面齿条啮合,两侧的一对第四齿轮上均装有机械手,双面齿条的上下运动,带动机械手的手爪张开和闭合,曲柄(4)转动一圈,摇杆(5)往复摆动一次,机械臂往复转动一次,手爪张开、闭合一次。2.根据权利要求1所述的一种水稻播种流水线上的钵盘自动放盘机构,其特征在于:所述的两个机械手结构相同,均包括一对第四齿轮、两个机械手第一摇杆、两个机械手第二摇杆、两根机械手连杆和两个手爪;一对第四齿轮分别铰接在机械臂上与双面齿条啮合,两个机械手第一摇杆的一端分别与各自第四齿轮固定连接,两个机械手第一摇杆的另一端分别与各自机械手连杆的一端铰接;机械手第二摇杆的一端和机械臂铰接,机械手第二摇杆的另一端与各自机械手连杆的另一端和各自手爪的一端铰接。3.根据权利要求1所述的一种水稻播种流水线上的钵盘自动放盘机构,其特征在于:所述的曲柄机构,包括电动机(1)、皮带(2)、大带轮(3)和曲柄(4);电动机(1)主轴上的带轮经皮带(2)和大带轮(3)转动连接,曲柄(4)的一端与大带轮(3)铰接,曲柄(4)的另一端通过滑块与摇杆(5)连接。2CN102598931A说明书1/3页水稻播种流水线上的钵盘自动放盘机构技术领域[0001]本发明涉及农业机械,尤其是涉及一种水稻播种流水线上的钵盘自动放盘机构。背景技术[0002]目前水稻钵体秧苗均采用塑穴钵盘培育,主要由人工作业完成,育秧劳动强度较大。因此为适应水稻钵体秧苗移栽机械化的发展,开发能够实现精密育秧的工厂化大型成套设备,保证每穴精确的播种量、铺土和覆土量,在工厂一次完成全部的育秧作业工序,为农户提供合格的钵体秧苗,具有重要的意义。本发明所设计的钵盘育秧播种流水线上的自动放置钵盘的机构,目的是为了减少人工操作,提高水稻播种机械化效率,有效解决我国现阶段农业发展需要,对我国农业发展具有重大意义。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种水稻播种流水线上的钵盘自动放盘机构,使叠在一起的钵盘逐个、有序地放置到流水线上,减少人工放盘操作,提高播种效率和播种机械化程度。[0004]为了达到上述目的,本发明采用的技术方案包括:本发明包括曲柄机构、摇杆、连杆、机架、滑块、齿条、两个凸轮、第一齿轮、两个机械臂、两根齿条顶杆、一对第二齿轮、