一种食用菌液体菌种制种机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115428694A(43)申请公布日2022.12.06(21)申请号202211294372.0(22)申请日2022.10.21(71)申请人福建省农业科学院食用菌研究所地址350014福建省福州市晋安区新店镇埔垱104号(72)发明人戴建清曾志恒蔡志欣曾辉陈美元卢园萍(74)专利代理机构北京众达德权知识产权代理有限公司11570专利代理师代春茹(51)Int.Cl.A01G18/00(2018.01)A01G18/50(2018.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种食用菌液体菌种制种机(57)摘要本发明公开了一种食用菌液体菌种制种机，包括底座，所述底座的上侧设置有用于对菌框进行传输移动的传输辊组件，传输辊组件的上方设置有若干个用于液体菌种制种的制种插杆，传输辊组件的一侧设置有用于对制种插杆绕着以传输辊组件传输方向为轴线转动的扦插角度调节组件，底座和扦插角度调节组件之间设置有用于驱动扦插角度调节组件高度升降的升降驱动组件，通过扦插角度调节组件、扦插驱动组件、升降驱动组件和夹持定位组件等彼此相互协同、相互配合，可以实现对制种插杆的菌种导入角度进行调节，适用不同容器如菌包、菌瓶和菌盒等的制种需求、可以实现对各种尺寸菌种容器的夹持定位。CN115428694ACN115428694A权利要求书1/2页1.一种食用菌液体菌种制种机，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的上侧设置有用于对菌框进行传输移动的传输辊组件(7)，传输辊组件(7)的上方设置有若干个用于液体菌种制种的制种插杆(9)，传输辊组件(7)的一侧设置有用于对制种插杆(9)绕着以传输辊组件(7)传输方向为轴线转动的扦插角度调节组件(2)，底座(1)和扦插角度调节组件(2)之间设置有用于驱动扦插角度调节组件(2)高度升降的升降驱动组件(4)，所述扦插角度调节组件(2)上设置有用于驱动制种插杆(9)转动及移动的扦插驱动组件(3)；沿传输辊组件(7)传输方向的扦插角度调节组件(2)两侧设置有用于向制种插杆(9)提供液体菌种的液体菌种储存箱(6)，液体菌种储存箱(6)上部贯穿开设有用于穿过传输辊组件(7)的行进穿槽(601)，两个液体菌种储存箱(6)的行进穿槽(601)内部顶面均设置有夹持定位组件(5)；所述扦插角度调节组件(2)上设置有用于对菌框位置进行检测的红外传感器(10)，底座(1)上设置有PLC控制器(8)，红外传感器(10)的输出端电连接至PLC控制器(8)的输入端。2.根据权利要求1所述一种食用菌液体菌种制种机，其特征在于：所述扦插角度调节组件(2)包括支撑座(201)，支撑座(201)的上侧转动设置有呈圆环状的角度调节圈(202)，角度调节圈(202)的下部外侧壁上设置有从动齿圈(203)，所述角度调节圈(202)的下侧设置有与从动齿圈(203)彼此啮合的主动齿轮(205)，主动齿轮(205)的中轴线处配合连接有齿轮轴，位于主动齿轮(205)轴端两侧的所述齿轮轴上转动设置有用于对角度调节圈(202)转动支撑的第二支撑轮(207)，所述支撑座(201)的两侧设置有用于对角度调节圈(202)转动支撑的第一支撑轮(204)，齿轮轴的轴端由固定安装在支撑座(201)上的第一电机(206)驱动转动。3.根据权利要求2所述一种食用菌液体菌种制种机，其特征在于：所述升降驱动组件(4)包括固定设置在底座(1)上的液压缸(4a)，液压缸(4a)的推杆头端固定连接至支撑座(201)的底侧，液压缸(4a)的两侧设置有以其为中心对称分布的两个升降杆(4b)，两个升降杆(4b)的底端固定连接至底座(1)上，两个升降杆(4b)的上端滑动连接至支撑座(201)底部开设有的升降滑孔(4c)内，所述PLC控制器(8)的输出端电连接至液压缸(4a)的输入端。4.根据权利要求2所述一种食用菌液体菌种制种机，其特征在于：所述扦插驱动组件(3)包括固定设置在角度调节圈(202)顶侧的第一气缸(301)，第一气缸(301)的推杆头端朝向角度调节圈(202)圆心处并固定连接有第二电机(302)，第二电机(302)的输出轴端朝向角度调节圈(202)圆心并连接有杆体安装座杆(305)，杆体安装座杆(305)上沿其轴向设置有均匀分布的若干个用于可拆卸安装制种插杆(9)的插套(306)，每个插套(306)上设置有用于对制种插杆(9)通断进行控制的电磁阀(307)，所述PLC控制器(8)的输出端电连接至第二电机(302)的输入端，所述PLC控制器(8)的输出端电连接至电磁阀(307)的输入端，所述PLC控制器(8)的输出端电连接至第一气缸(301)的输入端。5.根据权利要求4所述一种食用菌液体菌种制种机，其特征在于：所述所述