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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115997550A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202111223714.5(22)申请日2021.10.21(71)申请人四川农业大学地址625000四川省雅安市雨城区新康路46号四川农业大学(72)发明人韩丹丹徐友陈攀黄金路何彬黄与霞(51)Int.Cl.A01D45/00(2018.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种自走式小型榨菜联合收获机(57)摘要本发明提供一种自走式小型榨菜联合收获机,属于农用机械领域,包括轮式仿形切叶装置、链式挡板输送装置、履带轮、第一链条组件、减速器、动力总成、机架、简易收集箱、第二链条组件和往复式切根装置。动力总成通过传动带将动力传递给减速器输入轴;轮式仿形切叶装置设置在第二转轴上;往复式切根装置设置在轮式仿形切叶装置下后方,其一端与第三转轴在凸轮处相连;链式挡板输送装置安装于传动链轮上;简易收集箱设置于链式挡板输送带输送终端。本发明提供一种自走式小型榨菜收获机,旨在解决丘陵地区的榨菜收获难题,整机集切叶、去根、输送、收集等功能为一体,有利于提升丘陵地区榨菜收获效率,扩大榨菜种植面积,减少收获劳动中的人力资源浪费,提高生产力与农业生产经济效益,加速丘陵地区农业机械化进程。CN115997550ACN115997550A权利要求书1/2页1.一种自走式小型榨菜联合收获机,其特征在于,包括轮式仿形切叶装置(1)、链式挡板输送装置(2)、履带轮(3)、第一链条组件(4)、减速器(5)、动力总成(6)、机架(7)、简易收集箱(8)、第二链条组件(9)和往复式切根装置(10)。2.如权利要求1所述的一种自走式小型榨菜联合收获机,其特征在于,所述动力总成(6)通过传动带(503)与减速器输入轴(501)相连,输出轴(502)末端设置第一传动链轮(401),所述第一传动链轮(401)通过第一链条(402)与第二传动链轮(403)相连,所述第二传动链轮(403)设置于第一转轴(201)一端,所述第一转轴(201)安装于机架(7)上;所述第一转轴(201)上设置有第三传动链轮(202)、第四传动链轮(203)、第五传动链轮(204),第六传动链轮(901)设置于所述第一转轴(201)另一端,所述第六传动链轮(901)通过第二链条(902)与第七传动链轮(903)相连,第七传动链轮(903)设置于第二转轴(101)一端上,所述第二转轴(101)安装于机架(7)上;所述轮式仿形切叶装置(1)设置在第二转轴(101)上;所述往复式切根装置(10)设置在轮式仿形切叶装置(1)下后方,其一端与第三转轴(205)在凸轮(1001)处相连,所述第三转轴(205)上设置有第八传动链轮(206)、第九传动链轮(207)、第十传动链轮(208),所述第三转轴(205)安装于机架(7)上;所述链式挡板输送装置(2)安装于所述第三传动链轮(202)、第四传动链轮(203)、第五传动链轮(204)、第八传动链轮(206)、第九传动链轮(207)、第十传动链轮(208)上;简易收集箱(8)设置于所述链式挡板输送装置(2)输送终端。3.如权利要求1所述的一种自走式小型榨菜联合收获机,其特征在于,所述轮式仿形切叶装置(1)包括第二转轴(101)、轮式刀架(102)、左偏刀(103)、右偏刀(104)、扶叶架(105);所述左偏刀(103)、右偏刀(104)周向相间固定安装于轮式刀架(102)上;所述扶叶架(105)安装于机架(7)前端。4.如权利要求1所述的一种自走式小型榨菜联合收获机,其特征在于,所述往复式切根装置(10)包括动刀(1004)、凸轮(1001)、滑槽块(1002)、曲柄(1003)和护刃器(1005);所述动刀(1004)固定在刀杆(1006)上,所述刀杆(1006)与曲柄(1003)长端连接,曲柄(1003)中部连接在机架(7)上,曲柄(1003)的短端与滑槽块(1002)的短端连接,滑槽块(1002)长端与所述第三转轴(205)在凸轮(1001)连接;所述护刃器(1005)位于动刀(1004)正下方;所述凸轮(1001)偏心柱与滑槽块(1002)长端连接;滑槽块(1002)短端与曲柄(1003)连接,曲柄(1003)中部连接于机架(7),曲柄(1003)长端与刀杆(1006)连接。5.如权利要求1所述的一种自走式小型榨菜联合收获机,其特征在于,所述链式挡板输送装置(2)包括第一转轴(201)、第三转轴(205)、第三传动链轮(202)、第四传动链轮(203)、第五传动链轮(204)、第八传动链轮(206)、第九传动链轮(207)、第十传动链轮(208)、第三链条(209)、第四链条(210)、第五链条(211)