一种岩棉种植钵装盘机和装盘方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115943868A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202310111537.4(22)申请日2023.02.14(71)申请人华南农业大学地址510642广东省广州市天河区五山路483号(72)发明人辜松初麒严来旺杨艳丽郑鸿燊李慧文马丽丹(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245专利代理师李秋武(51)Int.Cl.A01G24/00(2018.01)A01G24/18(2018.01)A01G31/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图11页(54)发明名称一种岩棉种植钵装盘机和装盘方法(57)摘要本发明涉及一种岩棉种植钵装盘机和装盘方法，装盘机包括用于存储岩棉种植钵的物料箱、合模装置、顶升推板、顶升驱动装置、负压吸引装置和控制装置；合模装置位于物料箱上方，下端设有上半圆柱凹槽；物料箱底部设有与顶升推板横截面相匹配的箱体底通孔；顶升推板滑动连接于箱体底通孔，上端设有下半圆柱凹槽；顶升驱动装置连接于顶升推板，用于驱使顶升推板沿箱体底通孔做升降运动，以使下半圆柱凹槽和上半圆柱凹槽密封对接形成与岩棉种植钵圆柱外形相匹配的圆柱空腔；负压吸引装置设于合模装置一侧且与圆柱空腔对应连接，用于输出圆柱空腔内的岩棉种植钵。本发明能够避免岩棉种植钵损伤，输送速度快，提升送料效果，满足流水线作业要求。CN115943868ACN115943868A权利要求书1/2页1.一种岩棉种植钵装盘机，其特征在于：包括机架，机架上设有物料箱、合模装置、顶升推板、顶升驱动装置、负压吸引装置和控制装置；物料箱固接于机架，用于存储待装盘的岩棉种植钵，底部设有与顶升推板横截面相匹配的箱体底通孔；合模装置位于物料箱上方，下端设有上半圆柱凹槽；顶升推板滑动连接于箱体底通孔，上端设有下半圆柱凹槽；顶升驱动装置连接于顶升推板，用于驱使顶升推板沿箱体底通孔做升降运动，以使下半圆柱凹槽和上半圆柱凹槽密封对接形成与岩棉种植钵圆柱外形相匹配的圆柱空腔；负压吸引装置设于合模装置一侧且与圆柱空腔对应连接，用于输出圆柱空腔内的岩棉种植钵；控制装置用于控制顶升驱动装置和负压吸引装置动作。2.根据权利要求1所述的一种岩棉种植钵装盘机，其特征在于：顶升推板与合模装置之间设有刮料板，用于将下半圆柱凹槽上装载不到位的岩棉种植钵刮走。3.根据权利要求2所述的一种岩棉种植钵装盘机，其特征在于：合模装置的上半圆柱凹槽顶部设有合模通孔，刮料板搭接于合模装置且上下滑动于合模通孔；刮料板和顶升推板连接有联动装置，用于在顶升推板向上移动与合模装置对接时将刮料板从合模通孔中向上抽离。4.根据权利要求3所述的一种岩棉种植钵装盘机，其特征在于：合模装置水平铰接于物料箱，侧部设有固接于上半圆柱凹槽的悬臂，悬臂向下竖直延伸且固接有上下两端均为斜面的三角形导向块，顶升推板侧部设有与三角形导向块对应布置的突起，物料箱设有与突起移动路径相适应的箱体侧通孔，突起用于推动三角形导向块以使合模装置带动刮料板在物料箱上摆动。5.根据权利要求4所述的一种岩棉种植钵装盘机，其特征在于：三角形导向块与上半圆柱凹槽之间设有调姿装置，用于与顶升推板的突起配合，将合模装置由倾斜摆动姿态调整为竖直状态。6.根据权利要求5所述的一种岩棉种植钵装盘机，其特征在于：调姿装置包括第一转板和第二转板，第一转板和第二转板垂直连接且均平行于悬臂，第一转板铰接于上半圆柱凹槽且设与顶升推板的突起对应布置；调姿装置具有第一状态和第二状态，在第一状态时，顶升推板的突起推动第一转板一侧使其转动并滑动至第一转板另一侧，在第二状态时，顶升推板的突起推动第一转板另一侧使其反方向转动，悬臂限制第二转板的反方向转动，并与顶升推板的突起配合将第一转板和第二转板限制于竖直状态。7.根据权利要求1所述的一种岩棉种植钵装盘机，其特征在于：负压吸引装置连接有竖直真空管，竖直真空管内由上至下依次设置有真空发生器和针式气缸，真空发生器和针式气缸之间距离大于1个岩棉种植钵高度且小于2个岩棉种植钵高度之和，针式气缸下方设有分选盘，分选盘铰接于机架，分选盘内设有与岩棉种植钵相适应的分选凹槽，分选凹槽与针式气缸对应布置，分选凹槽底部设有用于判断岩棉种植钵凹坑方向是否符合要求的分选传感器，分选传感器连接有盘体驱动装置，盘体驱动装置用于驱使分选盘旋转；分选盘两侧分别设有气力输送器，用于与分选凹槽对接，以输出符合要求的岩棉种植2CN115943868A权利要求书2/2页钵，或将不符合要求的岩棉种植钵输送回物料箱。8.一种岩棉种植钵装盘方法，其特征在于：采用权利要求1‑7任一项所述的一种岩棉种植钵装盘机，包括以下步骤，顶升驱动装置驱使顶升推板沿箱体底通孔向上移动，使存储在物料箱内的若干岩棉种植钵被