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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116018901A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202310055802.1(22)申请日2023.01.14(71)申请人贵州省烟草公司贵阳市公司地址550000贵州省贵阳市南明区中华南路45号华坤发展大厦23层23-4号(72)发明人黄宁贺乘龙施正发(74)专利代理机构重庆立信达知识产权代理有限公司50286专利代理师张文莉(51)Int.Cl.A01B3/36(2006.01)A01B15/20(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种山地农机具姿态调整装置(57)摘要本发明公开了一种山地农机具姿态调整装置,包括履带行走装置、柴油机、变速箱总成、操纵装置、驾驶座、挂接器和机架,柴油机和变速箱总成安装在履带行走装置顶部,变速箱总成和柴油机通过皮带传动装置连接,驾驶座和操纵装置安装在变速箱总成的顶部,变速箱总成的后部通过农机具挂接器三点式悬挂有机架,机架上安装有犁具和农机具倾角传感器,农机具挂接器能够调整农机具的纵向倾角和横向倾角。本发明能够实现对农机具纵向和横向倾斜工况的调整,对实现农业的可持续发展具有重要的意义。CN116018901ACN116018901A权利要求书1/1页1.一种山地农机具姿态调整装置,包括履带行走装置(2)、柴油机(1)、变速箱总成(6)、操纵装置(8)、驾驶座(7)、农机具挂接器(5)和机架(4),所述柴油机(1)和变速箱总成(6)安装在履带行走装置(2)的顶部,所述变速箱总成(6)和柴油机(1)通过皮带传动装置(9)连接,所述驾驶座(7)和操纵装置(8)安装在变速箱总成(6)的顶部,其特征在于:所述变速箱总成(6)的后部通过农机具挂接器(5)三点式悬挂有机架(4),所述机架(4)上安装有犁具(3)和农机具倾角传感器(10),所述农机具挂接器(5)能够调整农机具的纵向倾角和横向倾角。2.根据权利要求1所述的一种山地农机具姿态调整装置,其特征在于:所述农机具挂接器(5)包括挂接轴(5‑2)、纵向调整油缸(5‑1)、左提升臂(5‑3)、右提升臂(5‑8)、第一横向调整油缸(5‑4)、第二横向调整油缸(5‑7)、左下拉杆(5‑5)、右下拉杆(5‑6)和液压系统,所述挂接轴(5‑2)固定连接在所述变速箱总成(6)的后部,所述纵向调整油缸(5‑1)插销连接在所述挂接轴(5‑2)的中部,所述纵向调整油缸(5‑1)的自由端与所述机架(4)插销连接,所述左提升臂(5‑3)和右提升臂(5‑8)固定连接在所述挂接轴(5‑2)的两端,所述左提升臂(5‑3)和右提升臂(5‑8)的自由端分别与所述第一横向调整油缸(5‑4)和第二横向调整油缸(5‑7)插销连接,所述第一横向调整油缸(5‑4)的自由端插销连接在左下拉杆(5‑5)的中部,所述左下拉杆(5‑5)的一端与变速箱总成(6)的后部插销连接,另一端与所述机架(4)插销连接,所述第二横向调整油缸(5‑7)的自由端插销连接在所述右下拉杆(5‑6)的中部,所述右下拉杆(5‑6)的一端与变速箱总成(6)的后部插销连接,另一端与所述机架(4)插销连接;所述液压系统用于驱动纵向调整油缸(5‑1)、第一横向调整油缸(5‑4)和第二横向调整油缸(5‑7)。3.根据权利要求2所述的一种山地农机具姿态调整装置,其特征在于:所述液压系统包括油箱(11)、过滤器(12)、泵(13)、电磁溢流阀(14)、进油路P、回油路T和三条姿态调整油路,所述油箱(11)的出口连接过滤器(12),所述过滤器(12)连接泵(13),所述泵(13)连接进油路P,所述电磁溢流阀(14)连接在所述泵(13)和进油路P之间的油路上,所述进油路P连接三条姿态调整油路,三条所述姿态调整油路分别对应纵向调整油缸(5‑1)、第一横向调整油缸(5‑4)和第二横向调整油缸(5‑7),三条所述姿态调整油路均与回油路T连接,所述回油路T和所述油箱(11)连接,所述进油路P上还连接有温度计(15)和压力表(16)。2CN116018901A说明书1/3页一种山地农机具姿态调整装置技术领域[0001]本发明涉及农业机械技术领域,尤其涉及一种山地农机具姿态调整装置。背景技术[0002]贵州丘陵山区主要以山地和丘陵地形地貌为主,地形复杂、地表高低起伏、坡陡弯多,从而使得农机具作业过程中稳定性和安全性较差,严重制约贵州丘陵山区农业机械化发展。现阶段,贵州丘陵山区农机具作业时姿态调整仍严重依赖于机具操作人员手动调整控制,具有很大的主观性。所以,研发一种山地农机具姿态调整装置具有重要意义。发明内容[0003]本发明意在提供一种山地农机具姿态调整装置,以克服贵州丘陵山区农机具作业时姿态调整仍严重依赖于机具操作人员手动调整控制,调整控制不