一种盲人识字辅助装置及其运行方法.pdf
映雁****魔王
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一种盲人识字辅助装置及其运行方法.pdf
本发明公开了一种盲人识字辅助装置及其运行方法,包括控制芯片、盲人显示器,盲人显示器的工作由所述控制芯片控制,所述盲人显示器包括孔板、针板和针板升降装置;孔板上设有通孔,针板位于孔板的下方,且孔板上每一个通孔的下方均有一个针状物,针状物安装在针板上,所述针板升降装置用于控制针状物的上升和下降;控制芯片读取盲文或图像内容,控制盲人显示器将文字通过针状物突起的方式显示出来,供盲人触摸识别文字,并调用智能语音发声模块将该文字的读音发出。
一种基于立体视觉的盲人辅助行走装置及其辅助方法.pdf
本发明公开了一种基于立体视觉的盲人辅助行走装置及其辅助方法,装置包括双目摄像机、中央处理模块和语音输出模块,所述的双目摄像机的左目摄像机和右目摄像机与所述的中央处理模块相连,所述的中央处理模块具有障碍物处理、交通灯处理和偏离道路处理为主的图像处理软件,该中央处理模块的输出端与所述的语音输出模块相连。使用者将本发明装置戴在头上,启动后,双目摄像机摄像,中央处理模块进行道路边缘检测、障碍物处理、交通灯处理和偏离道路处理。根据处理的结果通过语音输出模块给出语音提示,辅助盲人在室内外无障碍地行走,安全通过交叉路口
一种自动寻路的盲人智能辅助装置及其方法.pdf
本发明公开了一种自动寻路的盲人智能辅助装置,包括导盲盲人眼镜和机器导盲犬;所述导盲盲人眼镜用于获取所在场景实时图像信息并进行处理和识别;所述机器导盲犬包括控制计算模块、语音模块、导航模块、避障模块、驱动模块;所述控制计算模块用于图像信息的交互和处理,对驱动模块的控制和数据传输;所述语音模块用于人机交互,所述导航模块与语音模块进行交互,根据语音指令规划路径以及向使用者返回规划路径;所述避障模块获取周边环境数据,并进行避障处理;所述驱动模块驱动机器导盲犬移动;本发明实现了语音交互,实时导航,路线规划,实时场景
基于深度图的盲人辅助行走装置及其辅助方法.pdf
本发明公开了一种基于深度图的盲人辅助行走装置,包括深度摄像机、处理器和振动阵列模块,所述深度摄像机连接处理器,所述振动阵列连接处理器的输出端,所述深度摄像机用于采集图像并输出深度图,所述处理器根据灰度值进行处理并控制振动阵列模块中振动电机的振动强度,所述振动阵列模块为由至少一个振动电机组成阵列结构。该辅助行走装置结构简单,成本低廉,无需处理器进行复杂的处理和计算,设备的响应速度快。
一种盲人辅助视觉处理方法及装置.pdf
本发明提供一种盲人辅助视觉处理方法及装置,方法包括:从预设激光雷达中获得多个待测物体的原始点云数据,并集合所有的原始点云数据得到原始点云数据集;对原始点云数据集进行三维重建得到点云图,点云图包括多个障碍物距离;当任一障碍物距离小于预设距离值时,则生成语音提示指令,并根据语音提示指令进行语音提示。本发明能够解决因穿透性不强的天气或者黑夜环境所造成的测距精度不高的问题,提高了障碍物的识别程度,也提高了导盲的精度,保障了盲人的安全,且设计较为简单,普及面较广,也能让盲人出行不会受到限制。