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一种自动寻路的盲人智能辅助装置及其方法.pdf
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小忆****ng
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本发明公开了一种自动寻路的盲人智能辅助装置，包括导盲盲人眼镜和机器导盲犬；所述导盲盲人眼镜用于获取所在场景实时图像信息并进行处理和识别；所述机器导盲犬包括控制计算模块、语音模块、导航模块、避障模块、驱动模块；所述控制计算模块用于图像信息的交互和处理，对驱动模块的控制和数据传输；所述语音模块用于人机交互，所述导航模块与语音模块进行交互，根据语音指令规划路径以及向使用者返回规划路径；所述避障模块获取周边环境数据，并进行避障处理；所述驱动模块驱动机器导盲犬移动；本发明实现了语音交互，实时导航，路线规划，实时场景
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