基于深度图的盲人辅助行走装置及其辅助方法.pdf
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基于深度图的盲人辅助行走装置及其辅助方法.pdf
本发明公开了一种基于深度图的盲人辅助行走装置,包括深度摄像机、处理器和振动阵列模块,所述深度摄像机连接处理器,所述振动阵列连接处理器的输出端,所述深度摄像机用于采集图像并输出深度图,所述处理器根据灰度值进行处理并控制振动阵列模块中振动电机的振动强度,所述振动阵列模块为由至少一个振动电机组成阵列结构。该辅助行走装置结构简单,成本低廉,无需处理器进行复杂的处理和计算,设备的响应速度快。
一种基于立体视觉的盲人辅助行走装置及其辅助方法.pdf
本发明公开了一种基于立体视觉的盲人辅助行走装置及其辅助方法,装置包括双目摄像机、中央处理模块和语音输出模块,所述的双目摄像机的左目摄像机和右目摄像机与所述的中央处理模块相连,所述的中央处理模块具有障碍物处理、交通灯处理和偏离道路处理为主的图像处理软件,该中央处理模块的输出端与所述的语音输出模块相连。使用者将本发明装置戴在头上,启动后,双目摄像机摄像,中央处理模块进行道路边缘检测、障碍物处理、交通灯处理和偏离道路处理。根据处理的结果通过语音输出模块给出语音提示,辅助盲人在室内外无障碍地行走,安全通过交叉路口
一种盲人行走辅助装置.pdf
本发明公开了一种盲人行走辅助装置,包括眼镜机构和拐杖机构,拐杖机构和眼镜机构配合;眼镜机构包括眼镜本体、第一眼镜柄、第二眼镜柄、麦克风、第一束带和第二束带,第一眼镜柄和第二眼镜柄对称设置在眼镜本体两端,麦克风的一端设置在第一眼镜柄的侧端,第一束带的一端和第一眼镜柄转动连接,第一束带的另一端和第二眼镜柄转动连接,第二束带的一端和第一眼镜柄转动连接,第二束带的另一端和第二眼镜柄转动连接;眼镜本体前端中部、第一眼镜柄和第二眼镜柄侧端均设有第一摄像头,眼镜本体前端设有第一雷达;第一眼镜柄靠近眼镜本体的一端设有第一
一种可升降盲人辅助行走装置.pdf
本发明公开了一种可升降盲人辅助行走装置,包括传动箱、传动轴、传动齿轮、皮带轮、传动皮带、安装箱、收集箱、支撑台、井篦、排水管、升降部分,所述传动箱左右两部各安装有两水平的传动轴,各所述传动轴前后两部各固定有一竖直的传动齿轮和皮带轮。本发明通过能够同时升降的升降台能够减少盲人行走到盲道与行车道之间的危险性,同时能够自锁的升降台能够保证盲人走过行车道以后再次踏上盲道的安全性,而能够对雨水进行收集的收集箱能够保证雨水的及时排出,从而能够减少雨水对带电装置的影响,而投射灯、音响和红外线传感器的使用能够对过往车辆和
一种盲人识字辅助装置及其运行方法.pdf
本发明公开了一种盲人识字辅助装置及其运行方法,包括控制芯片、盲人显示器,盲人显示器的工作由所述控制芯片控制,所述盲人显示器包括孔板、针板和针板升降装置;孔板上设有通孔,针板位于孔板的下方,且孔板上每一个通孔的下方均有一个针状物,针状物安装在针板上,所述针板升降装置用于控制针状物的上升和下降;控制芯片读取盲文或图像内容,控制盲人显示器将文字通过针状物突起的方式显示出来,供盲人触摸识别文字,并调用智能语音发声模块将该文字的读音发出。