一种列车定位方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103171598A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103171598103171598A(43)申请公布日2013.06.26(21)申请号201310127510.0(22)申请日2013.04.12(71)申请人莱芜钢铁集团有限公司地址271104山东省莱芜市钢城区友谊大街38号(72)发明人况作尧吴泰学王磊王春海段崇义陈国丰陈济涛郭玉刚(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人王宝筠(51)Int.Cl.B61L25/02(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书8页说明书8页附图4页附图4页(54)发明名称一种列车定位方法及系统(57)摘要本发明公开了一种列车定位方法及系统，所述方法和系统应用于持续行驶在轨道地面上的列车，包括：当接收到安装在轨道地面的发射器发出的坐标位置信息时，确定此坐标位置信息为列车的初始位置信息，当持续行驶在轨道地面上的列车接收到获取列车当前定位值的指令时，依据此指令获取列车的当前各项动态参数，结合列车的初始位置信息与列车的当前各项动态参数，计算得到列车的当前定位值，由此可见，利用安装在轨道地面的发射器发射的坐标位置信息可以精确的确定所述列车的初始位置信息，并结合列车行驶过程中得到的各项动态参数，得到了列车的当前定位置，可以避免出现存在盲区或者错误的地方，从而提高了列车的定位精度。CN103171598ACN1037598ACN103171598A权利要求书1/2页1.一种列车定位方法，其特征在于，所述方法应用于持续行驶在轨道地面上的列车，包括：当接收到安装在轨道地面的发射器发出的坐标位置信息时，确定所述坐标位置信息为所述列车的初始位置信息；当所述持续行驶在轨道地面上的列车接收到获取所述列车当前定位值的指令时，依据所述指令获取所述列车的当前各项动态参数，其中，所述列车的当前动态参数包括：列车移动距离、列车长度和列车至所述列车所在区段前信号机的距离；结合所述列车的初始位置信息与所述列车的列车移动距离、列车长度和列车至所述列车所在区段前信号机的距离，计算得到所述列车的当前定位值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当接收到安装在轨道地面的发射器发出的坐标位置信息时，确定所述坐标信息为所述列车的初始位置信息的过程包括：预先将所述列车行进的区间分为若干区段并存储所述若干区段的初始位置信息；判断所述列车是否通过了安装在轨道地面的应答器，如果是，采集所述应答器的标识信息，确定与所述标识信息对应的坐标信息，确定所述坐标信息为所述列车的初始位置信息；如果否，当所述列车接收到安装在下一区段的初始位置的射频器发出的射频信号时，将所述下一区段的初始位置信息作为所述列车的初始位置信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述动态参数为列车移动距离时，获取所述列车移动距离的过程包括：通过采集所述安装在列车轮对上的传感器的脉冲数量，利用公式M=N/T，计算得到所述列车的轮对的转动周数，其中，M为所述列车的轮对转动周数，N为采集的通过所述安装在列车轮对上的传感器的脉冲数量，T为所述列车轮对转一周的脉冲数；利用公式S=π*D*M，计算所述列车移动距离，其中，S为所述列车移动距离，D为轮对直径，M为所述列车的轮对转动周数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述动态参数为列车至所述列车所在区段前信号机的距离，获取所述动态参数为列车至所述列车所在区段前信号机的距离的过程包括：利用公式S1=L`-S，计算所述列车至所述列车所在区段前信号机的距离，其中，S1为列车至所述列车所在区段前信号机的距离，L`为预存于数据库中的所述列车所在区段的长度，S为所述列车移动距离。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述动态参数为列车长度时，获取所述列车长度的过程包括：所述列车第一条轮对驶入当前区段的时间t1作为初始点，所述列车最后一条轮对驶出所述当前区段的时间t2作为终点，通过采集所述初始点到终点之间时间段中安装在列车轮对上的传感器的脉冲数量；利用公式M`=N`/T`，计算得到所述列车在初始点到终点之间时间段中的轮对转动周数，其中，M`为所述列车在初始点到终点之间时间段中的轮对转动周数，N`为采集所述初始点到终点之间时间段中安装在列车轮对上的传感器的脉冲数量，T`为所述列车轮对转一周的脉冲数；2CN103171598A权利要求书2/2页利用公式L=π*D*M`，计算所述列车长度，其中，L为所述列车长度，D为轮对直径，M`为所述列车在所述初始点到终点之间时间段中的轮对转动周数。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：将所述列车的定位值进行显示。7.一种列车定位系统，其特征在于，应用于持续行驶在轨道地面上