一种轮轨列车的定位方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110104027A(43)申请公布日2019.08.09(21)申请号201910444157.6(22)申请日2019.05.27(71)申请人上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司地址201206上海市浦东新区金海路1000号28号楼(72)发明人孙来平李广诚(74)专利代理机构上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙)31289代理人肖进(51)Int.Cl.B61L25/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种轮轨列车的定位方法(57)摘要本发明公开了一种轮轨列车的定位方法，包括：在轮轨列车的线路侧安装若干含有位置编码信息的定位标志板；在轮轨列车上安装读码器和信号处理电路；当所述轮轨列车行驶经过所述定位标志板时，所述读码器读取所述定位标志板的位置编码信息，并将包含位置编码信息的信号输出至所述信号处理电路；所述信号处理电路对接收到的信号进行滤波，然后根据编码规则对位置编码信息进行解析，获得轮轨列车的绝对位置数据。从而跳出轨道电路车轮-钢轨接触式的定位模式，以一种非接触式的列车定位方式解决轨道电路中分路不良的安全风险。CN110104027ACN110104027A权利要求书1/1页1.一种轮轨列车的定位方法，其特征在于，包括：在轮轨列车的线路侧安装若干含有位置编码信息的定位标志板；在轮轨列车上安装读码器和信号处理电路；当所述轮轨列车行驶经过所述定位标志板时，所述读码器读取所述定位标志板的位置编码信息，并将包含位置编码信息的信号输出至所述信号处理电路；所述信号处理电路对接收到的信号进行滤波，然后根据编码规则对位置编码信息进行解析，获得轮轨列车的绝对位置数据。2.根据权利要求1所述的轮轨列车的定位方法，其特征在于，所述读码器包括一发射线圈和一接收线圈；所述定位标志板设有电磁屏蔽层，该电磁屏蔽层上设有对应位置编码信息的编码窄缝；当所述轮轨列车行驶经过所述定位标志板时，由所述读码器的发射线圈发射的电磁信号经由所述定位标志板的编码窄缝形成对应于位置编码信息的编码信号，并由所述读码器的接收线圈接收该编码信号；所述读码器的接收线圈将接收到的编码信号与读取编码时的同步信号组合，形成所述包含位置编码信息的信号。2CN110104027A说明书1/2页一种轮轨列车的定位方法技术领域[0001]本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及轮轨列车的定位方法。背景技术[0002]轮轨列车的轨道电路是保证列车安全定位的重要信号设备之一，简言之是通过车轮与钢轨接触导通电流实现车辆的定位。但由于锈蚀、风化、气温等外部因素的存在，轨道电路往往会出现分路不良的问题。如果轨道的电路分路出现不良问题，那么可能导致行车经路上的道岔位置出现信号故障的现象，工作人员无法进行正确的操作，甚至会因为信号错误显示而出现列车脱轨的安全事故问题，严重影响人身财产安全。除了加强定期维护、改进逻辑电路等方法外，针对如何充分解决轨道电路分路不良的问题，依然是确保铁路运输安全的重要课题之一。[0003]同时，磁悬浮领域，在国内外提出的多种磁悬浮定位方案中，利用标志板获取列车绝对位置的定位系统，以其检测准确、结构简单、易于维护的特点，在磁浮列车定位的检测方法中占有优势。由于标志板是无源的，安装在轨道上后基本不需要维护，且能适应恶劣的外部环境。[0004]因此，在既有的轨道电路上如何利用磁浮列车定位原理，以一种非接触式的方式辅助甚至替代轨道电路定位方法，是本领域技术人员研究的方向。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种轮轨列车的定位控制方法，跳出轨道电路车轮-钢轨接触式的定位模式，以一种非接触式的列车定位方式解决轨道电路中分路不良的安全风险。[0006]实现上述目的的技术方案是：[0007]一种轮轨列车的定位方法，包括：[0008]在轮轨列车的线路侧安装若干含有位置编码信息的定位标志板；在轮轨列车上安装读码器和信号处理电路；[0009]当所述轮轨列车行驶经过所述定位标志板时，所述读码器读取所述定位标志板的位置编码信息，并将包含位置编码信息的信号输出至所述信号处理电路；[0010]所述信号处理电路对接收到的信号进行滤波，然后根据编码规则对位置编码信息进行解析，获得轮轨列车的绝对位置数据。[0011]优选的，所述读码器包括一发射线圈和一接收线圈；[0012]所述定位标志板设有电磁屏蔽层，该电磁屏蔽层上设有对应位置编码信息的编码窄缝；[0013]当所述轮轨列车行驶经过所述定位标志板时，由所述读码器的发射线圈发射的电磁信号经由所述定位标志板的编码窄缝形成对应于位置编码信息的编码信号，并由所述读码器的接收线圈接收该编码信号；3CN110104027A说明书2/2页[0014]所述读码器的接收