畸变图像校正复原与分析报警的方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104657940A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.05.27(21)申请号201310598077.9(22)申请日2013.11.22(71)申请人中兴通讯股份有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新技术产业园科技南路中兴通讯大厦法务部(72)发明人陈彬(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287代理人胡海国(51)Int.Cl.G06T5/00(2006.01)G06T7/00(2006.01)权利要求书4页说明书14页附图10页(54)发明名称畸变图像校正复原与分析报警的方法和装置(57)摘要本发明公开了一种畸变图像校正复原与分析报警的方法和装置，其中方法包括：接收畸变镜头采集到的原始畸变图像，获取所述原始畸变图像中各坐标点的原始畸变坐标；获取预存储的所述畸变镜头的畸变参数，确定所述原始畸变图像中各坐标点的复原坐标，获得复原后图像。本发明采用预存储的畸变镜头的畸变参数来对畸变镜头采集到的图像进行校正复原处理，获得无失真的图像，使显示的画面接近真实场景，且复原后的图像具有大视角的特点，避免了普通视角拍摄存在的盲区和死角，有利于在安防监控环境中对突发事件的捕获，提高安防报警的准确性。CN104657940ACN104657940A权利要求书1/4页1.一种畸变图像校正复原与分析报警的方法，其特征在于，包括步骤：接收畸变镜头采集到的原始畸变图像，获取所述原始畸变图像中各坐标点的原始畸变坐标（xd’，yd’）；获取预存储的所述畸变镜头的畸变参数（k1，k2），确定所述原始畸变图像中各坐标点的复原坐标（xu’，yu’），获得复原后图像。2.根据权利要求1所述的畸变图像校正复原与分析报警的方法，其特征在于，所述畸变镜头的畸变参数（k1，k2）的标定步骤包括：接收畸变镜头采集到的样本图像和普通镜头采集到的样本图像；获取所述畸变镜头采集到的样本图像中标定特征的有畸变坐标（xd，yd）和所述普通镜头采集到的样本图像中标定特征的无畸变坐标（xu，yu）；将所述有畸变坐标（xd，yd）和无畸变坐标（xu，yu）代入公式：经n次迭代后，获得畸变参数（k1，k2），其中，（xdi，ydi）为第i次迭代后的有畸变坐标，ri-1为第i-1次迭代后的样本图像半径，初始值为3.根据权利要求2所述的畸变图像校正复原与分析报警的方法，其特征在于，所述获取畸变镜头采集到的样本图像中标定特征的有畸变坐标（xd，yd）和所述普通镜头采集到的样本图像中标定特征的无畸变坐标（xu，yu）的步骤包括：分别对所述畸变镜头采集到的样本图像和普通镜头采集到的样本图像进行二阶图像灰度化处理，获得畸变样本灰度图和普通样本灰度图；采用边缘检测算法，分别对所述畸变样本灰度图和普通样本灰度图进行边缘检测，获得畸变样本轮廓图和普通样本轮廓图；采用霍夫变换算法，分别对所述畸变样本轮廓图和普通样本轮廓图中的标定特征进行检测，获得所述有畸变坐标（xd，yd）和无畸变坐标（xu，yu）。4.根据权利要求1所述的畸变图像校正复原与分析报警的方法，其特征在于，所述确定原始畸变图像中各坐标点的复原坐标（xu’，yu’）的步骤具体包括：将所述原始畸变坐标（xd’，yd’）和畸变参数（k1，k2）代入公式：经n’次迭代后，获得复原坐标（xu’，yu’），其中，（xdi’，ydi’）为第i次迭代后的原始畸变坐标，r’i-1为第i-1次迭代后的原始畸变图像半径，初始值为5.根据权利要求1所述的畸变图像校正复原与分析报警的方法，其特征在于，所述确定原始畸变图像中各坐标点的复原坐标（xu’，yu’）的步骤之后还包括：获取所述畸变镜头的方向角（α，β，γ）；根据所述畸变镜头的方向角（α，β，γ）和所述复原坐标（xu’，yu’），对畸变矩阵做空间位置的变化，获得所述畸变镜头的方向角（α，β，γ）对应的复原坐标（xu”，yu”）。2CN104657940A权利要求书2/4页6.根据权利要求5所述的畸变图像校正复原与分析报警的方法，其特征在于，所述根据畸变镜头的方向角（α，β，γ）和所述复原坐标（xu’，yu’），对畸变矩阵做空间位置的变化，获得所述畸变镜头的方向角（α，β，γ）对应的复原坐标（xu”，yu”）的步骤具体包括：将所述复原坐标（xu’，yu’）代入公式：获得镜头坐标（xc，yc，zc），其中，f为所述畸变镜头的等效焦距；将所述畸变镜头的方向角（α，β，γ）和镜头坐标（xc，yc，zc）代入公式：获得所述畸变镜头的方向角（α，β，γ）对应的复原坐标（xu”，yu”），其中，为所述畸变镜头的光学特征参数矩阵，为平移矢量。7.根据权利要求1所述的畸变图像校正复原与分析报警的方法，